1950年代までは軌道の狂いの検測は保線作業員に頼っていましたが、列車の本数増加と高速化が進んだ為に列車として通常の速度で走行しながら軌道の検測を行う車両の研究が鉄道技術研究所により進められていました。1959年にその成果として高速軌道検測車マヤ34

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