連続曲線上の任意の点で微分可能な曲線。この曲線は接ベクトルが連続的に変わっていき、尖点を持たないものになる（これを滑らかと称する）。また、曲線の一部分を取り出して拡大していった場合に曲線がしだいに直線に近づいていくとき、曲線はその点において

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