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日記一覧

F130QDが9分間飛んだ
2019年01月31日04:11

ハンチングもせずバッテリーを含み310gの機体7.4v 1500mAHのバッテリー4045/3プロペラFS=6.6V30cm四方のブロックの上から離陸、着陸も出来た。ただし、ジャイロの設定がすこし甘く、その場回頭で1mくらいずれる。再調整してみます。https://yout

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とうとう 飛びました。
2019年01月30日11:59

手動だと飛べて、GPSだと飛べない。余剰推力は50gしかないけど9分ほど2200mAH/7.4V FS=6.6Vでした。原因は不明 PIDなのかPID=1.2から0.09に下げただけ。下は50gの荷物をやっとつり上げて飛行の動画https://youtu.be/pBzwIoiOb9E

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受信機の変更
2019年01月29日07:56

FLYSKYのFS-TH9XとFS-R9Bの組み合わせを使っていたが、サイズも大きいし、ただ、単に飛ぶだけの機体なのでDEVO 7EとRX-006に変更した。他は、なにも変えていないので、RADIO CALIVLATIONとESCの更正だけしておけば良いだろうと。設定してARMし、スタ

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L7805cというレギュレータICが2個あった。秋月電子に注文したのに、要らなかったわ。早速組み込んで、バッテリーを接続。バッチリ起動しました。起動時のサウンドもいままでとは違う。やはり、モーターの出力が足りないみたいで急激にスロットルをあ

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フライトコントローラが
2019年01月23日16:16

正常に起動しない。調べたら、どうやらBECの+5Vの立ち上がりが遅いみたいでバッテリーをつないでおいてからスイッチを入れて+5VをFCにいれてやれば、正常に立ち上がる。レギュレータICでバッテリーから直に+5Vを作るしかないね。PIDの値を下

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F200QDMK2完成
2019年01月20日11:17

完成と言っても、電流値が適当なので後日、再測定して更正しておきます。劣化電池で10分間飛行可能でした。総重量603g 機体重量 430gバッテリー2800mAH/11.1Vprop=5045/3

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どうら、大して特徴も無い機体なので、どうでもいいのでバラバラにして、FCとRXを新しいF200QDの機体に組み込んだ。とりあえず、飛べるけど、ハンチングがでている。PIDをかなり落としたけど、ダメ。ペラもインチダウンしたけどだめ。ファームか

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ALIEXPRESSのショップ2店にオーダーしたけど2店とも、入荷出来なくてPayPalに返金になった。先日Banggoodに出ていたので発注、なんと訳もなく本日納品になりました。さっさと、交換完了。これで、安心かな。

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テスター故障で
2019年01月14日13:46

安物のテスター故障したみたいで針が正しくない。別なのがあるから、どうでも良いけど壊れたままは気にくわない。壊してもいいやで、分解。どうも、静電気のせいか透明カバーを被せると正しい位置からずれる。ガラスを切って、カバーを作ったらまあ、使えるよ

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ケーキづくり
2019年01月13日08:07

どうも、スポンジが堅いような気がしてなんとかならないかと、再挑戦。重曹を入れてみたけど、入れすぎたのか酸味が強いような気がする。友だちにあげたら、酸味は気にならないとと言っていた。2度にはベーキングパウダーにしてみた。ついでに、重曹も少し入

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勘違いしてか、新芽が出てきた。先端部分をカットしておいた。鉢植えなので、花は咲かないだろうけどね。種から植えて5年くらいになるかな。鉢植2〜3年、路地2年くらい。そろそろ咲いても良い感じなんだけどね。

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朝から水難の相
2019年01月10日10:31

浄水器の台座から水が漏れてきた。カートリッヂを外して見てもよくわからないけど確実に漏れている。この際、新しいのに交換するかと思ったけどシンクの取り付け穴が22mm元締めタタイプというのが、ほとんどで35mmにしないとならない。穴の開いているのを

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