F130QDが9分間飛んだ

ハンチングもせずバッテリーを含み310ｇの機体
7.4v　1500mAHのバッテリー
4045／3プロペラ
ＦＳ＝６．６Ｖ

３０cm四方のブロックの上から離陸、着陸も出来た。
ただし、ジャイロの設定がすこし甘く、その場回頭で
1ｍくらいずれる。再調整してみます。

https://youtu.be/gWXfq7XArqg
飛行動画　1分ほど

意外と便利なＢｚの回路にＬＥＤも取り付けた。
自作のは12Ｖブザーのせいか、外だと音が小さい。
ＬＥＤだと、見えて警報やＡＲＭ時に点灯してわかりやすい。
5ｍＡしか使わないので、消費電力は気にならない。