肝心の GPSと DEVOの受信機が届いてない。1.25ピッチのJSTコネクタを自分でかしめて作るのは難しい。何かこつがあるのかな?
使い方も良くしらないけど、各種買ってみた。ピンはカットしてコードを入れてカシメでコネクタに差し込むのだと思うけどね。
さっそく、FS電圧を9.8V FS容量を400mAHに設定して飛ばしてみた。雨降りなので、雨の隙間を縫って飛ばしてみたらなんとも、ひどいハンチング(例のUFOの様な音を出して左右にゆれる)PIDを0.1 0.2 0.0 にまで下げたけど
EKENH9Rを取り付けたら420gほどずっしりと重い。それでもF330よりも900gも軽い。でも5045のプロペラ3100KVのモーターでは無理かなと思ってのテストGPSの補足に時間がかかる3分くらいで、やつとOkスロットルを上げると、なんと
角材の上に上げただけなので10cm+13.5cmの隙間にもぐりアンダーカバーを外し、(ボロボロになっている)オイルフィルターを専用レンチでなんとか、緩むことを確認してからドレンプラグをみたら、なんと太いトルクビスなのでそんな太いのはないので
とうとう、こんな姿だけど、GPS/poshld で飛びました。MinApmは、ブザー回路が無いのか、音が出ない。youtubeで見ても、音が出ているのがないのでこんなものなのか?なにか、変だよね。きっと、どこか、間違っているのかも。
イタリアの小さな町へ行ってきたことを思い出した。すっかり、忘れていた。列車で1時間くらいかな。遠くに、山の上に町があるなと思っていたら、滝が見えて、大けっこう立派な滝だなと思っていたら、その町に到着駅から降りて、端を渡って、町中をうろうろ、
カラスが騒いでいると思ったら裏庭にキタキツネが出てきた。窓にフイルムを貼っているので良く取れないけど、丁度、昔のデジカメに電池を入れていたのでとにかく、撮ってみた。すぐに、ジャンプして去っていった。
別荘のうらの桜の木の下に、数年前に嫁が移植したスズランが群生している。調べたら、白い花がたくさん咲いていたので少し摘んで部屋にいれた。良いにおいがする。昼食後、ドーナッツの製作にかかった。数年前にドーナッツを作ってみたら硬くてまずかったので