久々にドローンが正常に

先日から、直ぐにバッテリー低下の警告音が発生。
電圧は異状なし、設定値もＦｓａｆｅ値も問題無し。
ところがAPM2.8が読み込む値が一定しない。
しかも、電流が設定出来ない。
ＢＥＣを交換、ファームを入れ直して
再設定したら、直りました。
１１．2Ｖまで使用することにして
1分ほど、マニュアルとＧＰＳでホバリング
問題無し。ログを見ると最大20Ａを少し越えている。
平均17−18Ａで浮上するようだ。

最近のMissionPlannerは、どうもイカン。
使い方不明。ファームもダウンロード出来ず。
Ｍｐ1_3_60だと、最深のＦＷがＤＬ出来た。
古いＦＷが出てこないし、仕方なく最新らしいのを入れた。
設定には　MP1.3.35を使う。