Err.BARO

原因は、どうやら、バッテリーの劣化かもしれない。
初め１５−２０ｍ位まで上げて、降下させて、その場回頭させたら
一気に落ちた。さらに、高度を少し下げて、その場回頭したら
再び降下。ログを見たらやはり、ｂａｒｏのエラーが出ていた
それと、同じタイミングで電圧の低下、上昇が見られる。
おそらく、２７００ｍＡＨのバッテリー２セットあるんですけど
とりわけ、１セットは劣化が進んでいるらしい。
ＦＳ＝１０．５Ｖにして、３分しか持たないし
まず、間違いなくバッテリーの劣化でもＢＡＲＯのエラーが出るようです。