カメラサーボモーター復活

オーダーしていた、サーボキツトが届いた。
さっそく、ＩＣのみ交換して、ＰＣにつないで
自分の都合の良いパラメーターを入れて
動作させたらバッチリ。

２電源回路と磁石による自動クラッチにしたので
万が一、ＲＯＭが狂っても、メカが壊れないと思う。