X200MK4ほぼ調整完了

やっと、ＰＩＤの設定が決まって、ほぼ全てのプロペラで、振動が収まった。
調子に乗って低空飛行して遊んでいたら、
砂利に引っかかり、プラ製の脚を全部壊してしまったので、
アルミに変更修理。しばらく様子見て、軽量化に挑戦だね。
この機体で初めて５３ｍまであげてみた。
スロットルｏｆｆで問題なく、降下してくれた。
ジャイロの設定が、まだ完璧ではないみたい。