仮組したので、ファームから入れ直しスッキリ入らず。何とか入ったみたいだけどＥＳＣのキャリブができないのでまだおかしいのかも。バッテリーつないだら、モーター３個まわってみたり１個だったり、めちゃくちゃだわ。

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