正常に起動しない。調べたら、どうやらBECの+5Vの立ち上がりが遅いみたいでバッテリーをつないでおいてからスイッチを入れて+5VをFCにいれてやれば、正常に立ち上がる。レギュレータICでバッテリーから直に+5Vを作るしかないね。PIDの値を下
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