さっそく、プリント基板に4個分のアンプを作ってテストしたら、運悪くハンダが1ケ所だけジャンプしていたたまたま、そのモーターを使ってしまい。受信基板を壊してしまった。とほほ です。サーボは、サーボコードを踏んで外してしまい狂ったのに知らずに動
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オーダーしていた、サーボキツトが届いた。さっそく、ICのみ交換して、PCにつないで自分の都合の良いパラメーターを入れて動作させたらバッチリ。2電源回路と磁石による自動クラッチにしたので万が一、ROMが狂っても、メカが壊れないと思う。
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