面倒な、プリントパターンを、なるべくシンプルにしたので、エッチングしないでミニルーターで削って作った。充電しながらニッケル水素電池で動かす。消費電流は１０ｍＡなので６．５ｍＡほどの充電にしておいた。間欠運転なので、ほとんど、電池は減らないと

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