脱力、全開テスト

本日は、雨…
先日の金曜日までは春みたいな快晴だったのに、楽しみにしてたのに
なんで休みになった途端に天気が悪いんだよう…

午後から行動開始。
長期放置プレイにもかかわらず、ようやく完成したラジコンの
実走テストを行う事にします。

前回から仕様変更なのが、モーター。
ビッグタイヤに8.1という超ハイギヤード（変更ほぼ不可能）のため、
手持ちの低回転トルク型モーターでもかなりの高負荷でした。
最先端の鬼トルクモーター、ブラシレスモーター13.5Tを奢ります。

もう一台は、同じくモアパワーのためにプラシレスモーターを導入して
アンダーステア対策のためにフロントワンウェイ仕様に変更した
超快速シティターボ4WDを持ち込みます。


では、ワイルドウイリー1.5、実走テスト開始。
お約束通りの加速でウイリー＆ドアンダー、減速でスピンターンの超コミカル仕様。
有り余るパワーで、コーナー立ち上がりですらウイリーで直進する。
（このナリで最高速度40キロ近い…　かな？）
ブレーキでスピンターンに持ち込んですぐにスロットルを開けると
ホイルスピンで強引にドリフトに持ち込める。（アスファルトで）

重心位置に気を使ったためか、怪しげな挙動や旋回時の転倒は意外に少ないが
インにつきすぎて縁石に乗せると、即コロリ。　やっぱりデカ足。
ラップタイムやレーサーテイストを完全に無視し、面白さに特化したコンセプトは大成功。


続けて、シティターボ4WD、実走テスト。
ワイルドウイリーよりはるかに安定して、はるかに速い。
さすが低重心4WDマシン。
パワーオフで弱オーバーステアになるのを利用して、
慣性ドリフトで斜めに向きながらコーナーに突っ込んでゆき、
そのままパワーオンで4WD特有の安定性で豪快に脱出。

前回よりアンダーステアが抑えられているような気がする。
駆動系変更のためか、ハンドリングがかなりピーキー。
モーターのパワーアップも、ピーキーさに繋がっているが
強引にパワーオンで、4輪ドリフトへの移行も余裕でこなす。
コミカルマシンとは思えないほどのパワーとシステムで、面白さ全開。


オドロキなのは、ブラシレスモーターの超少ない電力消費量。
1時間30分ほど適当に走って、使ったのが3300mAhバッテリー3本だけ。
1本あたり25分以上は走ってしまう…
走行後もモーターが大して熱くなっていない。　エネルギー変換効率の高さ故か。