レッドファルコン/天宮 勇介(あまみや ゆうすけ) - 演:嶋大輔/スーツアクター:新堀和男 ライブマンのリーダーで21歳。人類の平和の為に宇宙開発を学ぼうとしていた。優秀な頭脳の持ち主であることに間違いなかったのだが、世界中の英知が集まる科学アカデミアの中ではやはり凡人であり、ビリから2番目で入学しただけあって常に丈と最下位争いをしていた。行動派でスポーツは万能。特に剣術なら誰にも負けない自信をもつ。お人好しでおちゃらけた面もあったが徐々に成長し、5人になった頃には真のリーダーらしくなっていった。また初期は80年代的流行ファッションだったが、後期は前髪のリーゼントを下ろし真っ赤なジャケット姿の典型的ヒーローに変更された。ドクター・ケンプこと月形とは学生時代は仲がよかったようである。個人武器はファルコンソード→ファルコンセイバー。ファルコンセイバーからファルコンブレイクという必殺技を繰り出す。後年のVシネマ『百獣戦隊ガオレンジャー VS スーパー戦隊』にも登場(なお、『百獣戦隊ガオレンジャー VS スーパー戦隊』での勇介の初登場シーンでは、月形剣史(ドクター・ケンプ)、仙田ルイ(ドクター・マゼンダ)、矢野卓二、相川麻理の墓も登場している)。