４輪操舵　（４ＷＳ）

少し前に、よけいな事を思いつく。
今度タミヤから出る6WDマシンは、オプションで４輪操舵のシステムがある。
今から３０年以上前に、ラジコン界で４ＷＳが実戦投入され、消えていった事を思い出す。

私が当時出来なかった、４輪操舵システムにチャレンジします。
（よけーな事）

目的ですが、コミカルな小回り性能とかドアンダー対策とか
4WDのタイトコーナーブレーキング現象対策とか…
ホンネは、「自分がやりたいから」だけどね。

必要そうな部品は揃えたので、いざイバラの道へ突撃。

デカい後輪が操舵するのだから、可動部分や範囲がものすごく増える。
アチコチが干渉しまくる。　思うようにレイアウトが進まない。
サスペンションが大きくストロークする際の干渉も対策せねば。
どこにどうやって置いたら、干渉しないのか…　トライ＆エラーの繰り返し。


なんとか、カタチになった。
後ろのステアリング機構が、ものすごくメカニカルな雰囲気を出している。
最初に予想した以上に、まとまりが良くなった。
やはりメカは美しくなければ。

部屋でチョイと走らせたら、面白いくらいに小回りが利く。
最小回転半径は40cmくらいかな。
このコミカルな動きは、まるで軽快に動く戦車のようだ。
次の実走テスト、楽しみだな。


ちなみに、実車では４ＷＳの名が消えていますが、ちゃんと生き残っています。
日産の「ＨＩＣＡＳ」に代表されるスタビリティ制御、実は４ＷＳです。
３軸の大型観光バスとか、軍用車でも使われています。