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数学の質問&宿題○投げ場コミュの正規直交関数系

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f0(t)=a0,f1(t)=b0+b1t,f2(t)=c0+c1t+c2t^2が区間-1≦t≦1で正規直交関数系となるような係数a0,b0,b1,c0,c1,c2を求めよ。

ただし区間[a,b]における内積の定義として(f,g)=∫[a,b]fgdtを用いる。

すいません、ヒントだけでもいいので教えてください。よろしくお願いします。

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