テレビ東京。「サイボーグ009 THE CYBORG SOLDIER」のタイトルで一年間放送された。
2001年10月14日より2002年10月13日 全51話 テレビ東京系 日曜18:30より
制作はジャパンヴィステック。キャラクターデザインは、「人造人間キカイダー THE ANIMATION」の紺野直幸。シリーズ構成は大西信介、監督は川越淳。音楽を小室哲哉が担当し、主題歌はglobeが歌ったことで話題になった。 原作に忠実に、という方針で制作され、誕生編から地底帝国ヨミ編まで一気に進んでいく。未完の「天使編」も放映された。