烏桓は漢に接していたが鮮卑はこの時代はまだ接していない。漢は烏桓を万里の長城の南側に住まわせ、衣食住を提供して国境警備および匈奴への対抗勢力として使った。これを監督するために護烏桓校尉という役所も設けたこれ以降烏桓は漢に与して匈奴や鮮卑と戦
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