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Simulinkコミュの最適ロバストサーボ系について

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最適ロバストサーボ系について

mixiユーザー 2010年11月28日 12:19

はじめまして、機械工学で制御の研究をしています。

今、mimo系の表題の件でSIMULINKがうまく動作せず困っています。
4入力4出力系でシミュレーションを行いたいのですが、ぜんぜんうまくいきません。(フィードバックゲインは導出しています。)

どなたか、参考書やHPなどご存知でないでしょうか。

ちなみに、scicoslabというフリーソフトでsiso系のシミュレーションには成功しています。ただ、研究が進むにつれてmatlabで進めたほうが得策だと考えて移行しているところです。そこで手ずまりの状態です。

ご教授よろしくお願いします。

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