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SimulinkコミュのSUMILINKで使うモデルについて

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はじめまして。

初心者なのですがちょっと質問させてください。

現在、大学の研究室で自動車の自動走行に関する研究を行っています。

舵角とトルクを制御して自動走行を行わせる研究をmatlab-simulinkを使って行っているのですが、
車両モデルがおかしいのです。

今回、新しい自動車モデルを購入しようと思うのですが、
何か良い自動車モデルがあれば教えていただけませんか??

よろしくお願いします。

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