RepRapコミュのエクストルーダー

直交軸ロボットに加えてRepRapの要は樹脂フィラメントの送出メカ(エクストルーダー)と熱溶融射出ヘッド(ホットエンド)。こちらはその前者にフォーカスしたスレッドです。

イメージはWade Bortzが開発したエクストルーダーのイラスト付き組み立て読本の表紙です。下記ページの中ほどにPDFファイルのダウンロード・リンクがあります。

http://garyhodgson.com/reprap/wades-geared-extruder-visual-instructions/

わからないことはまず頑張って調べていろいろやってみましょう。
パーツの設計、リスト、整理はみなさんが御好意でシェアしているものです、その責任は全く負いません。
つまづいたら自分で試してコミュニティで報告すればまた新しい情報が蓄積されるはずです。

コメント(265)

最初
全て
最新の40件

前

[226] mixiユーザー 04月01日 22:04

>>[225]

あーそこ忘れた。
ID1.8mm OD3.0mmも欲しい。。

[227] mixiユーザー 04月12日 06:34

E3Dが新しいエクストルーダーTitanをリリースしましたね。

http://e3d-online.com/Titan-Extruder

NEMA 17モーターを1:3のギアで減速して、高トルク・高解像度を謳っています。1.75mmと3mmのフィラメントに対応。また、ボーデン・タイプとグルーブ・マウントの両方に対応します。

[228] mixiユーザー 04月12日 10:39

>>[227]
この形は正直考えた事があるんですが背が高くなるのとギアの軸が3mmボルトになっちゃうのでどうなのかと思ってたんですよね。実際どうなんでしょうね。

[229] mixiユーザー 04月12日 18:46

>>[228]

背が高くなるのはともかくとして、「ギアの軸が3mmボルトになっちゃう」というのは、例えばRepRapProスタイルのホブド・インサートを大ギアに組み合わせるということなのでしょうか。

http://www.emakershop.com/browse/listing?l=1279

E3DのTitanはつくりが丁寧そうで好印象ですが、構造としてはBondtechと比べてしまうと見劣りしますねー。

[230] mixiユーザー 04月12日 21:01

>>[229]
あ、これもネジがM3ですか。実際M5noホブドボルトなんか一番力の加わる部分でも3mmくらいしか無さそうですし太さは十分なのかもしれませんね。
ただtitanは軸受けがベアリングでなく中をボルト通してるだけだから摩り減りそうな気がするんですよね。ボルトは交換しちゃえば済む話ですがギアの方が減っちゃったらどうなのかな～と。

[231] mixiユーザー 04月12日 22:46

ベアリングはボルトに効いているのではなくて、段になっているところに効いているのでは？
M3ボルトは荷重を支えているのではなくて、単なる脱落防止では？

モーター早く回すとトルク減るし、ギアを介すとバックラッシ増えるし色々と条件は厳しそう。
あとトルク増やしたら、今度はギアと樹脂のすべりが結構やっかいだったり・・・。
ちゃんと作ってそうなので、検証はしているんでしょうが、一般人が真似をしてもメリット出るまで苦労しそうですね。

[232] mixiユーザー 04月27日 06:57

>>[227] TomがE3D Titanのレビュー動画をアップしています。

コア厚の薄いモーターとの組み合わせで200gを切るそうですが、E3Dがオプションで用意しているモーターの1/3ほどのトルクしか得られないので、1.75mmフィラメント仕様になると思います。

[233] mixiユーザー 05月04日 00:06

>>[232]
先日購入のRostockminiチャイナキットに付属のホットエンド（V6クローン）では満足いく造形できず、本家E3DのV6＆ボルケーノパックと6Liteを買うついでに、Titanエクストルーダーも購入してみました。さっきポチったら、もう「Hey,発送したぜ」的なメールが来たので（笑）、到着してうまくできたらレビューしたいと思います。

[234] mixiユーザー 05月24日 21:20

E3D-V6とＴｉｔａｎエクストルーダーをRostock mini チャイナキットに取り付けてみました。とりあえずは順調です。例の猫を、0.3mmレイヤー、ＰＬＡ220℃で出してみました、耳の先まできれいにでています。デルタのスピード調整が慣れていないせいか、何かほかに問題があるのか、形はきれいですが表面のクオリティがいまいちです。どうしたものか。

[236] mixiユーザー 05月24日 22:48

>>[234]

V6はライト版でしょうか？もしそうなら、出力速度を落としてみると良いと思います。

[237] mixiユーザー 05月25日 20:14

>>[236]
V6は普通版です、atomにつけたＶ６ライトはすごく調子がよいのですが・・・。
いじくってみます。

[238] mixiユーザー 07月23日 08:16

最近、Protonに着けてみたいと考えているエクストルーダーがコレ！

http://shop.bondtech.se/ec/kits/bondtech-directdrive-gears.html

ただしギア・セットのみという点がネックなので、工作員を通じてRPパーツ・セットの配布について打診してみようと思います。

[239] mixiユーザー 07月23日 12:02

>>[238]
これは私も考えたことがあるのですが、バックラッシ分だけ同期しないので良し悪しはやってみないとわからないですね。
微細積層でリトラクトを頻繁に行うデータだと、フィラメントが同じ場所を何度も行き来するので、だんだん変形してきてチューブで詰まってしまうのです。
微細積層ではなく、高速大判造形ならめっちゃ効果あると思います。

現在の開発がひと段落したら、二個のモーターを向かい合わせでマウントし、同期動作させるのを試してみたいと思っております。

[240] mixiユーザー 07月24日 05:03

>>[239]

どうやら何事も用途というか、目的の如何によってツールも変わりますね。ゴルフなら遠くへ飛ばすドライバー、近くからホールに寄せるパター、という風に...。

[241] mixiユーザー 09月08日 07:17

エンコーダー＋遊星ギア付きDCコアレス・モーター(重さ約50g)を使った、小型軽量なエクストルーダーへの挑戦を始めました！

DCエクストルーダーを装備していたDarwin・MakerBot時代への回帰ということになるのかも知れません。まず手持ちのProton用エクストルーダー・パーツに組み込んでみたところ。果たしてうまく行くかどうか...。

[242] mixiユーザー 09月12日 10:04

数年前にボーデン・チューブとフレキシブル・ケーブルの組み合わせでモーターとエクストルーダーを分離したFlex3Drive (http://mutley3d.com/Flex3Drive-1/ )が登場していますが、その後継のようなZesty Nimble( http://zesty.tech/ )というモデルが現れました。開発した二人の片方はDrupal CMSに深くコミットしている人物で、もう一人はメカニック畑のプロフェッショナルです。

エクストルーダー部分はかなりコンパクトで重量は33gということですが、精度の向上を狙って射出成型パーツに変更するためにクラウド・ファンディングを目論んでいるとのこと。稼動時にフレキシブル・ケーブルが内部で回転することによるボーデン・チューブの捩れ具合が気になりますが、デルタ機に搭載した動画が公開されています。

https://www.youtube.com/watch?v=r_dDvlhzBZw

[243] mixiユーザー 09月29日 11:39

Prusaがi3 Mk2用に2/4色フィラメント対応のアップグレード・キットを発表しました。シングル・ノズルのホットエンドとマルチ・エクストルーダー間を複数のボーデン・チューブでつなぎ、拡張基板によってエクストルーダーの制御を行います。多色ボールペンと同じく、色の調合はできません。

http://prusaprinters.org/original-prusa-i3-mk2-multi-material-upgrade-release/

ベータ・テスターを募集中で、11月末に出荷の予定だそうです。動画も上記のページにアップされています。

[244] mixiユーザー 10月08日 22:04

2枚の中子を持つコンパクトなサイクロイド機構で16:1の減速比を実現した、Cyclo-Extruder。NEMA 14 パンケーキ型ステッピング・モーターとの組み合わせて重さ86g、E3D V6ホットエンドを足しても130g程度。何度も改良を重ねて安定した稼動に漕ぎ着けたようです。プリント・パーツのデータ・ファイルが公開されていますが、組み立ての難度は高いとのこと。

http://reprap.org/wiki/CycloidalExtruderDrive

[245] mixiユーザー 10月22日 21:33

>>[242]

> エクストルーダー部分はかなりコンパクトで重量は33gということですが、精度の向上を狙って射出成型パーツに変更するためにクラウド・ファンディングを目論んでいるとのこと。

KickstarterにZesty Nimbleが登場しています。

https://www.kickstarter.com/projects/lykle/super-light-and-easy-to-use-extruder-for-your-3d-p

[246] mixiユーザー 03月25日 23:41

ふーむ、Bondtechもスパーギヤ減速の軽量なエクストルーダーを出しましたか... ボーデン/ダイレクト両対応、ギヤ比1:3、モーター無しでUS$80、本体の重さは75gだそうな。

https://www.youtube.com/watch?v=gUzqtpTxMgY

http://shop.bondtech.se/ec/extruders/bmg-extruder.html

[247] mixiユーザー 04月11日 21:06

秋月から使えそうなステッピングモーター　ＳＰＧ２７－１１０１が発売されたので、軽量化目指して試作してみました。トルクがどの位かわからないのでドライブギアも小型化、M５キャップの頭にタップで溝きり、うまく動くいいな。

[248] mixiユーザー 04月11日 22:59

>>[247]
すごいそこに溝を切る発想は無かった・・・！

[249] mixiユーザー 04月14日 20:38

仮組みしてテスト、データーどうり発熱するのでファン取り付けパーツをプリント中
１ｍｍあたり48ステップから128ステップに、トルクも十分あるので実用できそうです。
ノズル0.4mmの動画

[250] mixiユーザー 04月15日 21:12

>>[249]

良い感じですね～！後は実際の稼動時に頻繁に起きるリトラクト(フィラメントの引き込み)動作のストレスに、モーター内蔵のギアが耐えられるかどうか…。

[251] mixiユーザー 04月15日 21:25

>>[250] 減速ギアの耐久性は使ってみないとわからないですね、リトラクトもほぼ無音でスムーズに動きます。このモーターは安いので1年ごとに交換してもいいかなと思っています。

[252] mixiユーザー 05月26日 00:10

一ヶ月テストしてきて、巻き癖の強いフィラメントも問題なく使えるトルクがあるので十分実用になる物ができました。ファンの10gがなければ90g前半になるのに、これ以上の軽量化は無理そうで残念

[253] mixiユーザー 11月12日 13:43

この形にして半年、さらなる軽量化と性能アップ目指してレイアウトを考え中。ファン一つでヒートシンクとモーター冷やすのがきも

[254] mixiユーザー 11月13日 20:41

>>[253]
かっこいい・・・使ってるバネが私と同じだ（笑）
継手は無くてもいいんじゃないかなと思いました。

[255] mixiユーザー 11月13日 23:01

>>[254] 継手使わないとリトラクトでチューブが抜けるので、後埃よけ、フィラメントを最後まで使いきれるので

[256] mixiユーザー 11月20日 18:07

フレキシブル・ワイヤーを使ったエクストルーダーを開発・販売している Zesty Technology が、Nimble Sidewinder という新製品のプレオーダーの受け付けを始めました。デルタ機向けだった従来製品に対して、このモデルはワイヤーが水平方向から差し込まれていて、CoreXY機や通常の直交軸機向けに開発されている模様。

https://zesty.tech/collections/the-nimble/products/sidewinder-working-title