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色の取得について質問です。

mixiユーザー 2007年05月22日 11:06

光センサーからの色を取得して、その色が白なのか、黒なのかを判定して、その色の名前を返すプログラムを作ったんですが、どうしてもコンパイルエラーがでてしまって、先に進めないんです（汗

しょうもない、ミスをしてる可能性が高いんですが、さすがに4日も足止めされてるので、お力をかりたいなと思いまして。
エラー内容と、cppファイルとhファイルの内容をのせておきます。

---ColorDistinctionUnit.cpp------------------

#include <c++/LightSensor.H>
#include <unistd.H>

#include "ColorDistinctionUnit.h"

#define THRESHOLD 40

ColorDistinctionUnit::ColorDistinctionUnit(){
m_lightsensor = new LightSensor(Sensor::S2);
}

ColorDistinctionUnit::Color ColorDistinctionUnit::getColor(){

if(m_lightsensor->get() < THRESHOLD){
return BLACK;
} else {
return WHITE;
}
}

----------------------------------------

---ColorDistinctionUnit.h-------------------

class ColorDistinctionUnit{

public :
enum Color{BLACK, WHITE};

private :
LightSensor* m_lightsensor;

public :
ColorDistinctionUnit();
Color getColor();
};

----------------------------------------

よろしくお願いします

コメント(5)

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[1] mixiユーザー 05月22日 11:51

ColorDistinctionUnit.cppに適当なmain関数を記述して
make ColorDistinctionUnit.lxでコンパイルできると思います。

[2] mixiユーザー 05月22日 13:38

あっ、記述不足でした。

LineTraceクラスから、
ColorDistinctionUnitの参照ポインタを使って、
getColorメソッドを呼び出す形にしてるんですよね。

ですから、main関数は、使いたくないんですよね。。。

[3] mixiユーザー 05月22日 20:17

brickos のことは良く知らないのですけれど…．

> @%eax
って，IA32用のコードっぽいのですが…? ここはH8/300用のコードが出ていないとマズくないですか?

コードの問題ではなく環境の問題…ではない?
例えば，ネイティブ用g++と，クロス用g++が混じったりとか．

[5] mixiユーザー 05月23日 00:29

no such instruction（そういう命令はありません）
と出てますから、コードではなくて、
ビルド環境ぽい気がしますが。

makefileの中身とかですかね・・・？
予想としては、C++コンパイラにH8/300を
指定できてない感じですが。

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