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ETロボコン/UMLロボコンコミュのETロボコン2009新走行体

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11月19日にETロボコンチャンピオンシップ大会が開催されました。
参加したみなさん、また応援に来てくださったみなさんもお疲れさまです。

競技が終わり、表彰式の準備をしている間に、来年のETロボコンで使用する新走行体(案)のデモ走行がありました。会場に来られなかった方もこの動画で、デモの雰囲気を味わっていただければあせあせ

<video src="5550840:ae812d41abafc918ce4d0a5790d43bf1">

ちなみに、このデモ走行はブッツケ本番で行いましたウッシッシ

コメント(7)

来年からNXTを使うんですか。
噂には聞いてたんですが。
どなたからもフォローが無いようなのであせあせ

来年(2009年)のことは、以下の記事の通りでよいかと。
http://www.kumikomi.net/article/news/2008/11/26_01.html
TOPPERS/JSPとTOPPERS/ATK(旧名TOPPERS/OSEK)がNXT対応済みです.
力のあるチームなら,OS無しでecrobotフレームワークを直叩きすることも原理的にはできると思います.
Javaは,Jejosになる…のかな?

NXTは,メインプロセッサのAT91SAM7Sと,I/OプロセッサのATMegaの2プロセッサ構成です.ATMegaはJTAG経由でしか更新できず,I/O直叩きで性能を上げる戦略は取りづらいと思います.今まで以上に,モデルの出来や制御ロジックの最適化といった辺りが勝敗を分けそうです.

というのが,ハードウェア/ソフトウェアを眺めてみた感想です.
後はレギュレーションがどう縛ってくるかですね.ATMegaへの書込みは禁止されるかなぁという気がしますし,OSの使用についても,どう縛られるのか(緩められるのか)は公式情報を待つ必要があるかと思います.

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