http://www.skype.com/help/guides/skype_macosx_guide.html
より
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Minimum System Requirements
Macintosh computer with G3, G4, or G5 processor
Mac OS X v 10.3 (Panther) or newer
128 MB RAM
20 MB free disk space on your hard drive
Microphone
Internet Connection (either dial-up: minimum 33.6 Kbps modem, or any broadband: cable, DSL, etc.)
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ただ、iBookG3だとTigerは荷が重い...かもしれません。
通常店頭に置かれているのは最新のOSのみなのですが(今なら10.4という事)、ネットで探すと結構、古いものも販売しているところがあります。
OS Xの動作が安定して来たのは10.3から、といわれていますので、10.3まで上げた方がいいのではないかと思います。
10.3まで上げればSkypeも使えますしね。