主題歌 OP 「Gather way」(作詞:Azusa、作曲:井上ヨシマサ、編曲:山本健司、歌:三浦秀美) ED 「これからのあなたへ」(作詞:Azusa、作曲:井上ヨシマサ、編曲:山本健司、歌:三浦秀美) 勇者シリーズ全作品中、本作のみ音楽制作および主題歌の発売元がキングレコードとなっている(以降の作品ではビクターエンタテインメント)。そのため1997年に発売された勇者シリーズの主題歌集CDには、当時放送中だった『勇者王ガオガイガー』を除いて唯一本作のみ未収録となっている。 このほか、年月の経過のため入手困難な状況となっている事情もあり、シングルCDは中古市場では五千円以上の高値で取引されている。