テキトーに目的地を設定してもそこそこ距離があると途中のルートが同じようなパターンに収束してしまう事が分かった。これを避ける為には最終目的地をキープした上で、概ね最終目的地方向を目指しながら暫定的に目的地を複数に分けてマークしながら行くと知ら

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