上泉城https://goo.gl/maps/uvQfD6uejxYLw7577 大胡城の支城として築かれ上泉氏が在住していた。本丸跡は現在公民館と郷蔵になってます新陰流祖生誕地碑 二十二代宗家、第十六代柳生家当主・柳生耕一平厳信 (やぎゅうこういちたいらのとしのぶ)さんによって
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