ふとしたアイデア・自転車

電動アシストのモーターを片側駆動のトライクの駆動されてない側につけたらどうだろう。
無論専用のコントロールソフトは必要だけど。

普通のママチャリ型でもいいし、デルタトライクでもいいんだけどデフの代用になりそうな…

電動アシストは嫌だという場合、右足の出力と左足の出力を別に取り出してそれぞれ左右の駆動に使うというのは…

片足の人用の三輪自転車というのはあって、スプリングで補助するなり、クリートで固定するなりしてまあ回せるんだけど、ちょっとやりにくいのは確かだ。

では、右足は右手で、左足は左手で戻り側を補助するのはどうだろう。
つまりペダルを踏み込んで、脚が伸びきったら手の力で引き上げるワケ。無論クリートと組み合わせてやればもっとスムースになる。

このトライクにハンドルはいらない。左右の出力差で曲がるのだ。ｗ
戦車とか車椅子と同じですね。感覚的には手こぎボートと同じなので慣れれば問題ないかも。

更には四輪にし、四輪駆動でそれぞれの車輪を両手両足で操るとかも面白いかも。