営団地下鉄・東京メトロ千代田線に活躍した車両で、世界で初めて回生ブレーキ付き電機子チョッパ制御を実現するとともに、アルミ車体、左右非対称の正面デザインなど、当時最新の技術を集めた車両でした。1971年3月、千代田線全線開通・国鉄常磐緩行線との相互直通開始時に営業運転を開始。1972年鉄道友の会ローレル賞受賞。
1968年から1990年までに10両35編成(二次試作編成・量産編成)と3両1編成(一次試作編成)が製造されました。
16000系登場により順次廃車となり、2018年11月11日をもって東京メトロ線内での営業運転を終了しました。