さて、私の周囲(アメリカボストンエリア)では、このようなとき、まちゃあきさんのような言い方をする人が多いです。職場で、入院した人にみんなでGet Well Cardを送ったりしますが、たいていの人がI hopeで始まる文にします。
I hope you feel better soon
などとも言います。
あまり命令形で言う人は少ないですね。「良くなりなさい」「良くなってください」と言っても、本人が好きで病気や怪我をしているわけではないので、命令形を避けているのかもしれません。
Take care of yourselfとか、深刻な病気の場合は、You're in my thoughts.なんて言い方もします。