SVX CLUB　-遠くへ、美しく。-コミュの4WSコントローラ修理治具のバージョンアップ

ジャンクですが、4WSのラックを手に入れました。

現状、モーターと舵角センサはあるのですが、ギアがないので、連携しておらず、しばらく動いてエラーになります。なので、テストベンチとしてラックごとあると良いと思っていましたが、中古でも高いのと、、

きちんと動くのは治具にしてしまうのでもったいない（補修部品として使うべき）と思っていたので、ジャンクは丁度よいかなと思っていました。

酷い錆びですが、モーターは回るようです。操舵角センサーも問題なく回りそうです。一度動作するか確認してから、ブラストして錆だけ落としておきたいと思います。

コメント(7)

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[1] mixiユーザー 09月08日 15:25

しっかし、足回りパーツとは言え、重いです。

ギア比だけメモして、樹脂で作りなおそうかな。

[2] mixiユーザー 09月08日 15:51

メモです。ギアは47丁、半周で33丁なので、

66回転でギアが1周、なので、モーター1回転で5.4度

可動範囲は約250度

[3] mixiユーザー 09月11日 19:32

あまりにも錆が酷かったので、分解してサンドブラストし、塗装しました。動作は問題なくしているようです。ジャンクでしたが、使用可。ラッキーでした。

あとは、66:1に減速して操舵角センサで読めるようにすればいいはず。

[4] mixiユーザー 09月14日 20:42

モーターと後輪舵角センサがとりつきました。ギアによって66:1で減速しています。

あとは、配線のやりなおしです。

[5] mixiユーザー 09月26日 09:39

以前、修理した4WSコントローラですが、実車に取り付けてみたらエラーが出るようです。

・メーンフューズ溶断
・モーター配線ショート

のいずれかが出るらしいです。新しい治具でもう一度テストしてみることにします。

[6] mixiユーザー 10月10日 12:46

ようやく少し時間が取れたので、こちらの作業に戻ってきました。安定化電源を２つ使って5A供給できるようにしました。3Aだと電源容量不足で落ちます。

この状態で修理済みの良品をセットすると、IGN-ONで4WS警告灯点灯、ALT-ON（つまりエンジンがかかって発電している状態）で、4WS警告灯消灯、ゆっくりとモーターが回って所定の位置で止まります。いい感じです。

戻ってきた修理品を同様にテストするとALT-ONでモーター断線・ショートのエラーが出て警告灯は点灯。どこかおかしいようです。

良品ととっかえひっかえしながら、信号線をオシロスコープで観測して比較していたら、FETを駆動している信号線の一部が断線していることに気づきました。プルアップされているので常時ONの指示になっていて、正回転・逆回転のFETが両方ON（つまりショート）になるので電圧低下してエラーになったようです。

ジャンパー線（白）を2本追加しました。

これでまた実車でテストしてもらいます。