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コメント(50)
その、Sheet?の話題が出て来るスレッドで､LanthanがPrusa向けに改良型のYモーター・ブラケットの構想を投稿しています。この2分割構成はeMAKER HuxleyのY(とX)モーター・ブラケットに見られるものですね。
http://forums.reprap.org/read.php?1,95108,95313#msg-95313
稼動時のモーターのブレを抑えるのも大切だと思うんですが、Y軸のベルトを強く張るとフレームの横棒2本×2が内側にたわんだりしませんか? フレームの歪みに繋がる点でかなり問題。それを抑えるのにレーザー・カットした板2枚を補強メンバーとしてYベルトの両脇に入れて、ついでにモーターとアイドラーのブラケットとしても使うというアイデアはどうでしょうか。板の断面はカヌー形というか舟形というか、そんなものになるかな...。それから、Yアイドラーは1つで良いよね?(ﾎﾞｿ
http://forums.reprap.org/read.php?1,95108,95313#msg-95313
稼動時のモーターのブレを抑えるのも大切だと思うんですが、Y軸のベルトを強く張るとフレームの横棒2本×2が内側にたわんだりしませんか? フレームの歪みに繋がる点でかなり問題。それを抑えるのにレーザー・カットした板2枚を補強メンバーとしてYベルトの両脇に入れて、ついでにモーターとアイドラーのブラケットとしても使うというアイデアはどうでしょうか。板の断面はカヌー形というか舟形というか、そんなものになるかな...。それから、Yアイドラーは1つで良いよね?(ﾎﾞｿ
RepRapLogPhase・・・ここまで出来る人はそういないでしょうw
Prusaの欠点は、X、Y軸共にベルトを強く張った時に「歪み」を生じてしまうこと。
X軸の歪みは、Z軸のウォブリングの原因にもなっているでしょう。
解決のための一つの案がベルトを2本のX軸シャフト間に配置させる「縦型Xキャリッジ」なのでしょうが、今のところ決定打はないように思います。nopheadは、縦型タイプに否定的で、2本のシャフトにほぼ均等に荷重がかかる従来の水平タイプを推しているようですね。
X軸だけは、ベルトをぐるりと一周させる、オリジナルMendelタイプがよいのでしょうかね？
一方、Y軸のモータープレートが変形することでベルトがズレてしまいます。
オリジナルPrusaのような、幅広ワッシャーとベアリングを組み合わせたアイドラーの場合は、ベルトが回転しないワッシャーに擦れて負荷がかかり、プリント半ばにY軸方向にズレを生じます。
そして、最悪ベルトがプーリーから外れるトラブルにつながります。
この解決策の一つとして、No.12のジニーさんの「レーザー・カットした板2枚を補強メンバーとしてYベルトの両脇に入れて、ついでにモーターとアイドラーのブラケットとしても使うというアイデア」は、他で見たことがない秀逸なものだと思います。悩みどころは、Yモーターの固定部分です。
Prusaの欠点は、X、Y軸共にベルトを強く張った時に「歪み」を生じてしまうこと。
X軸の歪みは、Z軸のウォブリングの原因にもなっているでしょう。
解決のための一つの案がベルトを2本のX軸シャフト間に配置させる「縦型Xキャリッジ」なのでしょうが、今のところ決定打はないように思います。nopheadは、縦型タイプに否定的で、2本のシャフトにほぼ均等に荷重がかかる従来の水平タイプを推しているようですね。
X軸だけは、ベルトをぐるりと一周させる、オリジナルMendelタイプがよいのでしょうかね？
一方、Y軸のモータープレートが変形することでベルトがズレてしまいます。
オリジナルPrusaのような、幅広ワッシャーとベアリングを組み合わせたアイドラーの場合は、ベルトが回転しないワッシャーに擦れて負荷がかかり、プリント半ばにY軸方向にズレを生じます。
そして、最悪ベルトがプーリーから外れるトラブルにつながります。
この解決策の一つとして、No.12のジニーさんの「レーザー・カットした板2枚を補強メンバーとしてYベルトの両脇に入れて、ついでにモーターとアイドラーのブラケットとしても使うというアイデア」は、他で見たことがない秀逸なものだと思います。悩みどころは、Yモーターの固定部分です。
>RepRapLogPhase・・・ここまで出来る人はそういないでしょうw
奥さんにストップをかけられて次が組めなくなったので、渋々Prusaを売りに出したRepRap狂。
>nopheadは、縦型タイプに否定的で、2本のシャフトにほぼ均等に荷重がかかる従来の水平タイプを推しているようですね。
確かフォーラムに投稿してましたねー。2本を縦使いにして正確な平行を出すのは難しいとか、それで一方に負荷がかかると撓むからダメだとか。RepRapでそんなことを言い出したらお終いよみたいな話。ネジのちょっとした締め加減が好調・不調を左右するものなので、「縦型Xキャリッジ」が構造的にどうこうとは一概に言えないと思いますね。
他方で、オリジナルMendelのX軸の冗長なベルト・パスは確実にバック・ラッシュを生んでいるでしょう。その対策としてThingiverseに投稿があったのですが、組み合わせ方の解説が欠けていて構造が理解できません。
http://www.thingiverse.com/thing:11820
Y軸の両端が内側に歪む問題ですが、フレームの底部ではY軸方向には2本のシャフトを除くと補強がありません。しかも、そのシャフトの固定は簡易に過ぎて歪みを防ぐ役には立たない。そこで、Y軸方向に最低でも1本の寸切りボルトをかませれば歪みを軽減することができそうです。それにYモーターの固定と、反対側のアイドラーの固定を両立させることができれば素晴らしいんですけどね。
レーザー・カットした板でリカバーする手法はRepStrap的で有効ですが、寸切りボルトとRPパーツで賄えればそれに越したことはありませんから、そちらも併せて考えを進めています。
奥さんにストップをかけられて次が組めなくなったので、渋々Prusaを売りに出したRepRap狂。
>nopheadは、縦型タイプに否定的で、2本のシャフトにほぼ均等に荷重がかかる従来の水平タイプを推しているようですね。
確かフォーラムに投稿してましたねー。2本を縦使いにして正確な平行を出すのは難しいとか、それで一方に負荷がかかると撓むからダメだとか。RepRapでそんなことを言い出したらお終いよみたいな話。ネジのちょっとした締め加減が好調・不調を左右するものなので、「縦型Xキャリッジ」が構造的にどうこうとは一概に言えないと思いますね。
他方で、オリジナルMendelのX軸の冗長なベルト・パスは確実にバック・ラッシュを生んでいるでしょう。その対策としてThingiverseに投稿があったのですが、組み合わせ方の解説が欠けていて構造が理解できません。
http://www.thingiverse.com/thing:11820
Y軸の両端が内側に歪む問題ですが、フレームの底部ではY軸方向には2本のシャフトを除くと補強がありません。しかも、そのシャフトの固定は簡易に過ぎて歪みを防ぐ役には立たない。そこで、Y軸方向に最低でも1本の寸切りボルトをかませれば歪みを軽減することができそうです。それにYモーターの固定と、反対側のアイドラーの固定を両立させることができれば素晴らしいんですけどね。
レーザー・カットした板でリカバーする手法はRepStrap的で有効ですが、寸切りボルトとRPパーツで賄えればそれに越したことはありませんから、そちらも併せて考えを進めています。
Prusaは組み立てマニュアルPrusa Mendel Visual Instructionsのイラストに示されているバージョンから、フエルトという名で枝分かれしたモデルに移行しつつあります。名前はprusajrがフエルトをブッシュ代わりに試してみたことに由来していて、フエルトの他に鍔付き樹脂ブッシュやブラス・ブッシュが使え、バージョン違いでリニア・ブッシュを使うモデルもあります。
https://github.com/prusajr/PrusaMendel/tree/felt/
しかし、リニア・ブッシュは高価なため、最近prusajrが催しているワークショップでは安価で実用的な樹脂ブッシュを使うバージョンが採用されています。上の動画の中でmasayanmanが説明されているのは、そのブッシュのホルダー部分に強度不足があるために改善を試みたというもの。
なお、一般にリニア・ブッシュは焼き入れが施された研磨済みのリニア・シャフトと組み合わせて使う必要があり、表面の粗いステンレス棒などと組み合わせて使うと著しく寿命を縮める結果になります。
※写真: http://www.flickr.com/photos/prusajr/
https://github.com/prusajr/PrusaMendel/tree/felt/
しかし、リニア・ブッシュは高価なため、最近prusajrが催しているワークショップでは安価で実用的な樹脂ブッシュを使うバージョンが採用されています。上の動画の中でmasayanmanが説明されているのは、そのブッシュのホルダー部分に強度不足があるために改善を試みたというもの。
なお、一般にリニア・ブッシュは焼き入れが施された研磨済みのリニア・シャフトと組み合わせて使う必要があり、表面の粗いステンレス棒などと組み合わせて使うと著しく寿命を縮める結果になります。
※写真: http://www.flickr.com/photos/prusajr/
22＞Prusaは組み立てマニュアルPrusa Mendel Visual Instructionsのイラストに示されているバージョンから、フエルトという名で枝分かれしたモデルに移行しつつあります。
githubで新旧のデータが入り乱れていましたが、遂にPrusa Iteration 2という形で、実質的にフエルトが新版としてリリースされましたね。フエルトには深入りしていくつかの問題点を洗い出しているところで、なかなか絶好のタイミングでした。
http://blog.reprap.org/2011/11/prusa-iteration-2.html
T2.5ベルトと金属プーリーの採用、出力テーブルの簡素化、ベアリング・ブッシュのスナップ・インなどが旧版との大きな違いです。RPパーツの差については、次のURLにアクセスしてデータを選べばレンダリング画像を一覧できます。(参考イメージ)
http://garyhodgson.com/prusadiff
※iteration: 繰り返し、反復
githubで新旧のデータが入り乱れていましたが、遂にPrusa Iteration 2という形で、実質的にフエルトが新版としてリリースされましたね。フエルトには深入りしていくつかの問題点を洗い出しているところで、なかなか絶好のタイミングでした。
http://blog.reprap.org/2011/11/prusa-iteration-2.html
T2.5ベルトと金属プーリーの採用、出力テーブルの簡素化、ベアリング・ブッシュのスナップ・インなどが旧版との大きな違いです。RPパーツの差については、次のURLにアクセスしてデータを選べばレンダリング画像を一覧できます。(参考イメージ)
http://garyhodgson.com/prusadiff
※iteration: 繰り返し、反復
＞http://blog.reprap.org/2011/11/prusa-iteration-2.html
コメント欄でnopheadを交えてプーリーとベルト・ピッチの議論をしている。2.5mmピッチのT2.5はヨーロッパには浸透しているみたいなんだけど、国際的には0.08"ピッチのMXLが幅を効かせている。2mmピッチだと種々あって、アメリカにはGT2というのがあり、日本国内ではS2Mというのがある。結局、国際的に統一して『これを使おう！』というのは現実的じゃないんですよね。
ちなみに、紙送りモーター×2をサルベージしたEPSONインクジェット・プリンターのヘッド送りのベルト・ピッチはMXLだったし、名古屋のジャンク屋から買ったSANYO製ステッピング・モーターに嵌合してあったプーリーはS2Mだった。各自が手に入るものに合わせて、柔軟に対応すれば良いってことになるのかなー。でも、それだとビギナーは困ってしまうだろうなあ。
コメント欄でnopheadを交えてプーリーとベルト・ピッチの議論をしている。2.5mmピッチのT2.5はヨーロッパには浸透しているみたいなんだけど、国際的には0.08"ピッチのMXLが幅を効かせている。2mmピッチだと種々あって、アメリカにはGT2というのがあり、日本国内ではS2Mというのがある。結局、国際的に統一して『これを使おう！』というのは現実的じゃないんですよね。
ちなみに、紙送りモーター×2をサルベージしたEPSONインクジェット・プリンターのヘッド送りのベルト・ピッチはMXLだったし、名古屋のジャンク屋から買ったSANYO製ステッピング・モーターに嵌合してあったプーリーはS2Mだった。各自が手に入るものに合わせて、柔軟に対応すれば良いってことになるのかなー。でも、それだとビギナーは困ってしまうだろうなあ。
24＞T2.5ベルトと金属プーリーの採用、出力テーブルの簡素化、ベアリング・ブッシュのスナップ・インなどが旧版との大きな違いです。
Iteration 2では出力テーブルを簡素化して1枚にしているわけですが、Y軸のシャフト2本をデルタ・フレーム間を横に繋ぐ寸切りボルトの上に固定する点が特徴です。しかし、本人がflickrで公開している稼動中の彼のマシンにはそれが見当たりません。どうも頻繁に催している様子のワークショップで、製作時間を短縮する目的で導入されたもののように思えます。
http://www.flickr.com/photos/prusajr/6301284069/sizes/l/in/photostream/
一見合理的な1枚構成の出力テーブルと引き換えになるのは、多分シャフト上にベアリングやブッシュを介して直置きになったり、ベルトを直接固定することによって伝わるノイズの増加でしょう。
Iteration 2では出力テーブルを簡素化して1枚にしているわけですが、Y軸のシャフト2本をデルタ・フレーム間を横に繋ぐ寸切りボルトの上に固定する点が特徴です。しかし、本人がflickrで公開している稼動中の彼のマシンにはそれが見当たりません。どうも頻繁に催している様子のワークショップで、製作時間を短縮する目的で導入されたもののように思えます。
http://www.flickr.com/photos/prusajr/6301284069/sizes/l/in/photostream/
一見合理的な1枚構成の出力テーブルと引き換えになるのは、多分シャフト上にベアリングやブッシュを介して直置きになったり、ベルトを直接固定することによって伝わるノイズの増加でしょう。
[4]プロセス/リファレンス http://mixi.jp/view_bbs.pl?id=69995933&comm_id=5576921&page=1 の16あたりから出ていたPrusa i3の件ですが、先にニューヨークで開催されたMaker faireに出展してデビューを果たしたようです。(まあ、その前後でMakerbot Replicator2を巡って、ちょっとした騒動がありましたが....w)
JosefがNYへ発つ前(9月24日)にツイートした中に、2つに分解してトランクに収めている写真イメージ(右側)のURLがあり、Mendel用PCBヒーテッド・ベッド(214ミリ四方)の大きさからシャフトの長さや、□形フレームのサイズがおおよそ判りました。現在のところ、各軸のシャフト3ペアの長さもMendelから踏襲されたものではなくなっているのですが、いろいろと興味深いものがあります。
https://twitter.com/josefprusa/status/250325462717460480/photo/1/large
JosefがNYへ発つ前(9月24日)にツイートした中に、2つに分解してトランクに収めている写真イメージ(右側)のURLがあり、Mendel用PCBヒーテッド・ベッド(214ミリ四方)の大きさからシャフトの長さや、□形フレームのサイズがおおよそ判りました。現在のところ、各軸のシャフト3ペアの長さもMendelから踏襲されたものではなくなっているのですが、いろいろと興味深いものがあります。
https://twitter.com/josefprusa/status/250325462717460480/photo/1/large
Prusa i3のパーツが出回り始めましたねー。
まず、本家wikiのページから http://reprap.org/wiki/Prusa_i3
$32のレーザーカットMDFフレームhttp://shop.seemecnc.com/Prusa-i3-Lasercut-Parts-i3LCP.htm
$59のRPパーツ http://www.ebay.com/itm/Prusa-i3-RepRap-3D-Printer-Plastic-Parts/251197120537
€849,99のキット(ボックス・フレーム・モデル) http://reprapsource.com/en/show/6774
ボックス・フレーム・モデルの組み立てマニュアル http://78.47.92.212/i3_documentation_pics/
まず、本家wikiのページから http://reprap.org/wiki/Prusa_i3
$32のレーザーカットMDFフレームhttp://shop.seemecnc.com/Prusa-i3-Lasercut-Parts-i3LCP.htm
$59のRPパーツ http://www.ebay.com/itm/Prusa-i3-RepRap-3D-Printer-Plastic-Parts/251197120537
€849,99のキット(ボックス・フレーム・モデル) http://reprapsource.com/en/show/6774
ボックス・フレーム・モデルの組み立てマニュアル http://78.47.92.212/i3_documentation_pics/
UKの@ooznestがPrusa i3の組み立てマニュアルを公開しました。
http://www.ooznest.co.uk/Prusa-Instructions.pdf
さまざまなバリエーションに富むPrusa i3の機体ですが、上記のpdfマニュアルはooznest版ともいうべきもので、細部のパーツ・データが下記にまとめられているものと違っています。
http://reprap.org/wiki/Prusa_i3
↑ここがいわば本家で、パーツ入手についての情報が詰まったバイヤーズ・ガイドと、組み立てに関するビルド・マニュアルの各サブ・ページがあります。
Josef Prusaが自身のパーツを販売しているウェブ・サイトは上記で紹介されていませんが、i3のアルミ・フレームやPrusaノズル、ヒーテッド・ベッドのほか、各種フィラメントを取り扱っています。
http://prusaresearch.com/
http://www.ooznest.co.uk/Prusa-Instructions.pdf
さまざまなバリエーションに富むPrusa i3の機体ですが、上記のpdfマニュアルはooznest版ともいうべきもので、細部のパーツ・データが下記にまとめられているものと違っています。
http://reprap.org/wiki/Prusa_i3
↑ここがいわば本家で、パーツ入手についての情報が詰まったバイヤーズ・ガイドと、組み立てに関するビルド・マニュアルの各サブ・ページがあります。
Josef Prusaが自身のパーツを販売しているウェブ・サイトは上記で紹介されていませんが、i3のアルミ・フレームやPrusaノズル、ヒーテッド・ベッドのほか、各種フィラメントを取り扱っています。
http://prusaresearch.com/
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