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RepRapコミュの[1]さまざまな話題・独り言

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コメント(100)

本日、MakerBotからプラスチック届きましたー!
RepRap取り組んでみようと思ってwikiを見てみたのですが、日本では入手が難しいパーツ(タイミングベルトなど)が多く使われてますね。

SolidWorksを持っているので、日本で入手可能なパーツに合わせて設計プランを手直ししてみようかと考えています。

何かアドバイスなどありますでしょうか。
こんばんは!

RepRapで一般的なタイミングベルトはT5というDIN規格に基づいた5mmピッチ/5mm幅のもので、国内では三ツ星ベルトや椿本チエインが製造したものを通販で購入できます。詳しい情報は後ほど「パーツの入手、頒布・共同購入」のスレッドに投稿しておきますね。

オリジナル機がUKで作られた関係からメートル法に馴染みが良いパーツが使われているので、最初はなるべくオリジナルに沿った形で組み上げてみるのが楽かなと思います。
そうですねー 設計自体は私もSolidworksで全部設計しなおしました。 
しかし私の場合身の回りにあるのがインペリアル法基準でしかたなく全て設計見直しをしましたが、Reprapはメトリック基準なので電装系以外のものは日本で手に入ると思いますよ。
> 孔雀千手観世音VFX さん

私が海外から購入したのは、
・Prusa Mendel プラスチックパーツ (eBayから)
・Arduino Mega クローン (eBayから)
・Pololu #1201 A4983 Stepper Motor Driver Carrier (Pololuから)
・メスソケット等コネクタ類 (上と一緒にPololuから)
・RAMPS基板 少し手を加えてOLIMEXに発注
※Pololu #1201は、また欠品中ですね。
といったところです。

ステッピングモーターも国内では選択肢が少ないのかな?

タイミングベルトは、ヤフーショッピングモール内の伝動機ドットコムで購入しました。自社ショッピングサイトでは何故か登録がないようです。
T5形(5mm幅)は、三ツ星ベルト製とバンドー化学製のものがありました。
Prusa Mendelの場合は、X軸用ベルトは指定寸法では長すぎて、30cmカットしました。ベルトは長さで値段が変わるので少々無駄なコストをかけてしまいました。

長ネジは、デルタ構造の部分は指定通りの方がいいかもしれませんが、指定寸法より多少長くても問題はありませんでした。
Z軸用長ネジは、指定通り210mmを用意しましたが、先日ホームセンターでもおいてある規格品285mmと取り替えました。

M8×30 mudguard / fender washers というのも、ネットで検索してもうまく見つかりませんでした。608ベアリングを利用したプーリーですから、直径30mmである必要はありませんでした。さらにワッシャーでもなくプラ板で作っても良いかもしれません。

正直あちこちから部品を集めるのが大変でした。国内で入手しやすいキットがあればなぁ・・・とつくづく思っています。

すでにCupcakeやTOM、あるいはCNCマシーンなどをお持ちでしたら、設計プランを手直しするのもアリではないでしょうか?
もしそうでなければ、オリジナル通りに作る以上に苦労しそうな予感がします。

最大の問題は、国内での樹脂フィラメントの入手でしょうか?
(Thingiverseに登録されている国内のMakerBotユーザーの方はどうされているんでしょうかね。)

って、ダラダラ書いていたら皆さんのレスが!
みなさん、アドバイスありがとうございます。

とりあえず、UP!が使える環境にあります。

最初は単にUP!ですでにあるパーツデータ通り出力したパーツを国内で頒布して普及の手助けになればいいかな?と考えていたのですが、皆さんの組み立てレポートを見ていると、Z軸モーターとねじ軸の接続問題を改善するなど、もっと確実に組み立てられるような設計にしないと普及の妨げになるかなと感じました。

フランジワッシャ類の変な寸法のものも樹脂出力品に変えたほうがよさそうですね。

特にPrusa Mendelに関してZ軸モーターとねじ軸の接続をRPマシンで出力したオルダムカップリングにし、ベアリングで上下を支えるようにしないと問題が解決しないと考えています。

日本ではステッピングモータとタイミングベルトの個人入手が難しいので、T5ベルトでなくラジコン用に多く出回っているS3Mベルトが使えるようにするなどが必要かなと考えます。

日本の住宅事情を考えるとHuxleyをアレンジしたプランが普及しやすいのかなと考えていますがいかがでしょう?
UP!が使えるのならば手直しすべきでしょうw

確かにT5ベルトにこだわる必要もないですね。一番入手しやすいであろうS3Mを採用&ファームウェア修正してもよろしいのではないでしょうか?

使用ボルトの種類を減らすのもいいかもしれません。
まだ思案中ですが、HotEndを含めたExtruderをより確実なものにすることが先決かもしれません。

オープンソースですから、自由にどんどん良いものに仕上げ共有できればいいですね。
プランをある程度詰めて、方向を見定めてから着手するのが良いでしょうねー。大別すると次のどれかになるでしょうか。いずれも得失があって、一概にどれが良い悪いとは言えません。

1.既存モデルのデザインをそのまま踏襲
2.既存モデルをアレンジしたバリエーション
3.オリジナルなモデル(オープンソース/クローズソース)

私自身は2で進めていますが、個人入手が難しいパーツがあるとは特に感じません。一般的な通販でまかなえているし、T5ベルトについていえば別スレッドに書いたように国内メーカー3社の製品を購入できます。

また開発者の間でT2.5への移行の動きがありますが、S3Mも含めてプーリーの価格・入手面が課題になるでしょう。もし3ミリ・ピッチのプーリーをプリントできるなら、S3M採用への大きなアドバンテージになりますね。(MonotaROで三ツ星ベルトS3M 60型・6ミリ幅の製品を取り扱っています。)

孔雀千手観世音VFX>日本の住宅事情を考えるとHuxleyをアレンジしたプランが普及しやすいのかなと考えていますがいかがでしょう?

コンパクトな点にはメリットがあると思いますが、頒布を目指すのであれば、まずオリジナルのHuxleyを作ってみることがアレンジのヒントを得られる最短コースでしょう。

masayanman>まだ思案中ですが、HotEndを含めたExtruderをより確実なものにすることが先決かもしれません。

異論ありません。最大のネックです。eMAKER Huxleyは調整に何ヶ月もかかってようやくβ版のリリースに向かっています。まず、RepRapロボット(フレーム+α)用のプラスチック・パーツのみ供給して、エクストルーダー+ホットエンドは後回しにするという手法もありだと思います。他から入手可能ですし、フィラメントの溶融積層以外の用途に使いたいという人も存在するはずですから...。
UP!持ってるんですかwwww すげえーw いいなーーーー!w

ちょっとExtruder部分をアップしていただけたら・・・・じゅるりwww  


おっと主旨がずれてしまう・・・・
とりあえず、MendelやPrusa Mendel用のS3M対応プーリーをモデリングできれば一番役に立つかもしれませんね。

各設計プランを検討したら、Huxleyは確かにスペースは小さいですがステッピングモーターの大きさは変わらないので、占有スペースに対するプリントできるサイズの割合が小さくなってお得感が少ないんですね。

手持ちのSolidWorksが2005で、SolidWorksモデルが開けなかったので全面手直しは難しそうです。
(STEP形式ファイルのアセンブリは開けましたがこれはフィーチャーをいじれません)
私も一度オリジナルのHuxleyまたはPrusaを組み上げてみることをお勧めしますよ。 

UP!を所持してる分相当なアドバンテージがあると思います。

私もCupcakeを持っていたので助かりましたが、仕事の合間にオリジナルモデルをすっ飛ばして独自製作しているととてつもない時間がかかると思います。 実際私もいろいろ変更したパーツを吐き出しては組み上げての繰り返しでオリジナルモデルの製作の4倍くらい時間がかかっていました。 

UP!プリンタだと調整なしできっとすばらしいクオリティが出せるでしょう、しかし実際にプリントして素組みしてみないと実際のパーツの機能性が分からないのでジニーさんがおっしゃったように一度Huxleyなどのオリジナルパーツを出してみて組んでみてはいかがでしょうか。きっと直ぐに独自設計に移れると思いますよ!
たしかにプリントエリアの損得感は左右されますねw  私もCupcakeのプリントエリアに絶望してMendelに手を出したくちですから。。。

2005でPartファイルは開けましたか?
>2005でPartファイルは開けましたか?

.sldpartのほうは2010で保存されているため無理でした。Mendelのインストールファイルに含まれるSTEP形式のアセンブリからインポートしました
ちなみに私はUP!を使わせてもらえるだけで、保有してはいません。
Fablab Kamakuraのお手伝いをしていますので、そこで使えます。

MDX-20は持っているので、Extruderの真鍮部品をつくれればなあーとは思いますね。
UKのワークショップで採り上げられるなど、事実上の標準モデルになっているのはPrusa Mendelなんですね。触り始めて判ったことなんですが、大きさが組み立てるのにちょうど手頃。当初はHuxleyも候補に挙げていたものの、いろいろ調べて行くうちに開発者の腕試し的な要素があるように感じました。あれはビギナーには難しそうです..。

孔雀千手観世音VFX>特にPrusa Mendelに関してZ軸モーターとねじ軸の接続をRPマシンで出力したオルダムカップリングにし、ベアリングで上下を支えるようにしないと問題が解決しないと考えています。

確実な解決方法だと思います。求める精度と実現性、コストなどの関係を睨んで、どこまで妥協するかといった辺りが難しいポイントになりますね。とりあえず608サイズのベアリングでは大きいかなあ..。

孔雀千手観世音VFX>とりあえず、MendelやPrusa Mendel用のS3M対応プーリーをモデリングできれば一番役に立つかもしれませんね。

↓ご参考になるでしょうか。nopheadが供給しているような形でネジ止めにできたらバッチリですよー。

QT 三ツ星ベルト(株)タイミングプーリのCADデータ(プーリ歯形:S2M、S3M、S5M、S8M、S14M)をダウンロードしていただくことができます。このCADデータは当社カタログに準拠しています。 http://www.mitsuboshi.co.jp/japan/cad_dl.html

蛇足ですが、MDX-20で削り出すのは樹脂止まりにしておくべきでしょう。真鍮やアルミになったらCNCフライスや小型旋盤の出番です。
Huxleyアレンジプランが良いかどうか・・・
孔雀千手観世音VFXさんも、Prusaを作ってみることをお勧めします。
アレンジするアイデアが湧き出てくるでしょうw

UP!についてですが、Extruderは、ステッピングモーターのダイレクトドライブでしたでしょうか?
Hiroさんと同じく、構造の詳細を見たいですね・・・じゅるり
また、ヒーターベッドも装備されていますか?
http://www.pp3dp.com
を見てもよくわかりません。


http://tinkerworks.blogspot.com/2010/11/up-extruder.html
masayanman>また、ヒーターベッドも装備されていますか?

装備されていないですねー。やはり反りの問題が起きていて、解決策についての話題がフォーラムで議論されています。スレッドのスターターはjmgiacalone(eMAKER)。

QT Cure for warping http://pp3dp.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=176
ジニーさん、ありがとうございます。
シンプルな構造ですね。
とにかく出力品質の良否は、ひとえにホットエンドにかかっているということで、このところ評判の良いUP! 3Dのレベルが一つの到達目標になっているようですねー。UKのワークショップでは1.75ミリ・フィラメント+0.35ミリ・ノズルのホットエンドをPrusaに組み込むようですが、そうした流れに沿ったものなのでしょう。
うーん やはりギア部分を自分で研磨するかなー
そうですねー一重に中国産といえど彼らが独自にプログラムしたらしいですからねぇ>UP!

ちょっと最近引越しで忙しくなかなかコメントできなくてすみません、 でも毎日チェックしてますよーw
>そうですねー一重に中国産といえど彼らが独自にプログラムしたらしいですからねぇ>UP!

中華製3Dプリンターの出力品位が皆の目下の目標になっているというw やはり、この際Dremelを買いましょう!

Fablab鎌倉、通称「蔵」が来月オープンだそうです。地震の被害から復旧したFPGA-CAFEもFablab筑波として仲間入り。SFCの関係者とか孔雀千手観世音VFXさんと人脈が被るかも...

Ultimakerが発送されたそうですけど、どうも福島の山の中で1人買った(到着待ちの)方がいるみたい。熱心ですねー。そういう私はカプラーとかベアリングを発注して、基板起こしをやってます。超簡単なのばっかり。でも安く上げるためにサイズ制限を課していて、それをなかなかクリアできないんですよー!w
>Ultimakerが発送されたそうですけど、どうも福島の山の中で1人買った(到着待ちの)方がいるみたい。

それは熱心ですね! んーやっぱりいるひとはいるもんですねえw ぜひその方にはネットに状況などアップしていただきたいですね!

ジニーさんはコツコツきてますねぇ! ドリメルかうかー!w 引越ししたら考えようw  いやー基盤作れるとかすごいなー 私はC言語で簡単な計算機くらいしか作れないレベルなのでそこまでいくのにいつまでかかるのやら。。。
良くできているUltimakerの弱点は、XY軸のドライブ・シャフトの支持ベアリング+ブッシュの遊びに加えてプリント・ヘッドのリニア・ベアリング×2の遊び。それが透明なトルソ像の出力などに微妙に反映されていると思います。でも、製品としてあそこまで煮詰めた功績は認めます。凄いですねー!

>ジニーさんはコツコツきてますねぇ!

この調子で行くと完成まで1年かかっちゃうんじゃないでしょうかw ワークショップじゃ3日間で作るっていう話だけど..。やっぱりアレを申し込んでおくべだったか!w

基板については専門家の厳しい先生がいて教え込まれたようなものなんです。時間ばかりかかって、丸っきり趣味の域を出ません。大体向いてないんですよー。まあ、C言語が解れば大体おkでしょう。かなり忘れてますけど..。
「椿本チエイン BU915T2.5-5 はメーカー欠品中のため、7月21日頃の出荷予定」という連絡が来たので、BU950T2.5-5 と代えてもらうだけの簡単なお仕事。

T2.5 歯数16のプーリー×2 は既にRedWizard 3Dに注文済みなのだが、未だ発送のメールが来ないし、注文してすぐに売り切れの表示になったので、いつ届くか知れたものではないw
eMAKERが100台限定でHuxleyのコンプリート・キットを発売。オンライン・サポート付き、1年間保証、$475。 今の換算レートで約¥39,000、安っ!

http://www.indiegogo.com/eMAKER-Huxley-3D-printer-kits
や、やす! ほ、ほしいかもwwww 部品取りにしても元がとれそうwww
これ、予約の100台分が埋まるまで出荷は無さそう。頒布で大変なのがまずパーツ置き場の確保、次が箱詰め・発送なんですよ。モーターだけでも500個でしょ。まとめ買いでコストを安く抑えられるんだろうけど、それにしても仕入れにかかる費用を考えると半端じゃないなあ。RPパーツ100台分の出力とか、どうするんだろ..。まあ、それやこれやで、なかなかの快挙です。
prusajrがflickrにアップした新型のPLAブッシング。鍔が2ケ所で切ってあってスナップ・オンに拘っているらしいけど、この形なら素直にスライド・インにした方が良いんじゃないのかなあ。いずれにしても、まともなシャフトに潤滑剤を塗って使うことを前提にしていると思う。シリコンとかテフロンあたりね。

http://www.flickr.com/photos/prusajr/
同じ椿本ブランドのT2.5ベルトでも、長さの違いで色も違うって個性を主張するのはお国柄?
んー ついに他のグループも頭角を現しはじめたかなー ちょっと下調べも本腰いれないとなー
http://amt.tuwien.ac.at/projekte/micro_printer/

ついでにこちらはDIYレーザーカッター。 どうやら5万円程度でかなりのものが作れる模様。
http://labs.nortd.com/lasersaur/

>http://amt.tuwien.ac.at/projekte/micro_printer/

ドヤ顔のお二人の写真をアップしておきました。彼らはUV-LEDを使っているんですね。

もう間違いなく既存の2Dプリンター・メーカー、特に国内メーカー各社のラボでは盛んに3D版の研究が行われているはずです。伊藤忠が初めて輸入した2Dカラー・インクジェット・プリンターの価格は300万円で、出力用紙は指定のロール紙のみ。くすんだ発色しかしない代物でした。今や、それが数百分の一の価格で写真クオリティーの出力をするまでになりましたからねー。3Dプリンターが家電として登場するのは時間の問題でしょう。早ければ今年の年末とか..。

個人的にはDIYレベルではレーザーに触れるべきじゃないと思っています。もし事故が起きてしまったら、その時点で手遅れ。はんだごての先が間違っても腕になんて当たったりしないだろうと思って使っていても、やはりそういうことが起きて火傷したりしますからね。本当に怖いですよ。
無意味に長いんじゃないかと思い始めたのだった...w
そうですねー、長いことに意味があるのだろうか・・・と写真のように高さ20mmに押さえ、PLAブッシング一体型にしてみました。
また、タイミングベルトのテンションで歪んでいるようだったので、プーリー軸ボルトがガッチリ固定できるようにしました。
上下2分割にしたのは今のプリントクォリティではチト不安なためw
ちょっと高さを切り詰めたバージョンをプリントしてみる手かなあ..。

PLAでブッシュと一体化というのは良いアイデアですねー。上下で二分割にしたのはシャフトがしっかり固定できて良いのではないでしょうか。Xアイドラーのユニットといい、反対側のモーターのユニットといい、オリジナルは改良の余地あり。こうしてハマって行くんだなーw
>http://www.indiegogo.com/eMAKER-Huxley-3D-printer-kits

組み立て・調整後の出力品質はnophead作品を超えると思われる...のだが、興味を持つようなヒトは既にRepRapを持っているのではないのかなー。60台の受注をクリアできなかったら頓挫かしら?

http://www.flickr.com/photos/59475287@N03/5756041769
RedWizard 3D(http://redwizard3d.com/)にT2.5のプーリー×2の代金をPayPalで支払ってからそろそろ3週間くらい経つので、PayPalからの確認メールに記載されていた連絡先に問い合わせのメールを出してみたところ、なんと不達で戻って来た。これって先方は支払いが為されたと認識してないってことなのか!?w

まあ、サイトのコンタクト・フォームにコピー&ペーストして送信しておいたけど。UKの特に個人でやっているようなところは1シーズンくらい平気で遅れたりするからなあ。
公式サイトreprap.orgのトップページでDarwinにlegacy(遺産)のキャプションが付き、Pruraと並んでHuxleyが紹介されてますねー。
RedWizard3Dをのぞいてみたところどうやら引越しやら遅延やらでごめんなさいよってなってますね。 しばらく他のショップを使ったほうがいいかもしれないですねえ
先方からお詫びの返事がありました。写真撮影やらウェブ制作の仕事と兼ねてパーツの頒布をサイド・ビジネスにしているみたいで、まあ遅れは気にしないでくれと応えておきましたけどねー。

注文を溜め込むのは基本的にダメでしょう。一時の品揃えが減ってベアリングだけみたいな現状だけど、あんまり続ける気が無いのかなあ..。

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