LXDE LXQtコミュの外付けUSBデバイスをマウント

結論から言うとPCManFMではauto mountできません。
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1473874
PCManFMの改良を待つしかないでしょう
（実際使っててこれが一番のLubuntuの欠点のように思えます。）

ではそれまではXubuntuを使うか，あるいは…

『外付けUSBデバイスをマウント』

たとえば2GBのSDカードを差しました。しかしPCManFMでは"Not Authorized"という警告ダイアログが出るだけで開けません。そこでconsoleで

$sudo fdisk -l

すると
[...]
Disk /dev/mmcblk0: 2002 MB, 2002255872 bytes
[...]
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 1 1183 1955263+ 6 FAT16

と最後のほうに出るでしょう。
（なるほど，/dev/mmcblk0p1という名前でFAT16か。）

つぎにこれをmountします。

$sudo mkdir /media/foo
$sudo mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /media/foo

このとき，-t vfatとあるように，フォーマット形式を指定する必要があります。
たとえばntfs, ext3, vfat (FAT16/32)といったものです。

これを終えると /media/foo でふつうにSDカードを開けるでしょう。
もちろんunmountには sudo/umount/*で。