ＴＪリンク機構考察コミュの動画用：シミュレーション、作例、etc

動画による投稿もYouTubeなどのおかげで増えてきましたので独立トピックを作りました。

YouTubeに限らずWatchme!TVなどのほかのサービスやご自分のHPでの公開しているようなモノのアドレスなどをよろしくお願いします。他のトピックで話題にしたものもこちらに再度まとめていただいても結構です。

僭越ながらトップにも書いていますがシミュレーションの動画をば。
http://www.youtube.com/watch?v=-GgOn66knqA

mixiでもトピック内でできるといいですね。
miklyとかで募集はかけてたりするようですがよくわかりません。

コメント(21)

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[1] mixiユーザー 09月07日 06:01

「雑談…」にあった箱犬ぱぴぃさんの後ろからの手回し？
http://www.youtube.com/watch?v=PWm4VMR8D0w

「はじめまして…」のねこいちさんのLEGOによる作例
http://www.youtube.com/watch?v=-51sDl4Oy20
http://www.youtube.com/watch?v=vpId7RU5cG0

[2] mixiユーザー 09月07日 06:16

「材料検討…」で以前投稿いただいた人形使いさんの日記より
http://n9a.blog2.fc2.com/blog-entry-56.html

「材料検討…」で以前投稿いただいたアサイさんの投稿。
残念ながらリンク先が消えていましたので画像のみ残します。
モーター駆動の作例で本コミュで目指そうとしているものとは方向性が少々異なりますがユニークなアイデアでしたね。

[3] mixiユーザー 06月01日 23:12

ポッカリと間が空きましたがたまには…

随分と前にあがってたモノですが気がつかなかったもので。
御大自らの説明の図と、模型のデモンストレーション。
こういうのでいいので作ってみたいですね。も少し小さいので。
Theo Jansen @ ArtFutura05
http://www.youtube.com/watch?v=7tILRd5rwRM

上の後半出てくる模型のとこを別アングルで撮ってます。
アップで判り易くてありがたいですね。
Animaris Rhinoceros - Art Futura 2005
http://www.youtube.com/watch?v=muxfaOxUsgg

リンクとしては同じ構成を使っています。
残念ながらこれでは歩けないと思いますが…面白いです。
リンクのバランスを調整すればもしかしたらうまく行けるかも。
Kinetic Horse Sculpture
http://www.youtube.com/watch?v=y7usX-f97Os

[4] mixiユーザー 06月02日 00:06

もりぶさん＞＞
おひさしぶりです。
3番目のKinetic Horse Sculpture は紙製っぽいですネ。
同じ素材で同じ様な事してるヒトは気になりますw

[5] mixiユーザー 07月25日 05:07

動きを見たいだけなら紙って手はありますよね。
それだけでもユニークなオブジェになりますし。
私は実稼働物を目指しますが…あ、相変わらず何にもやってないや…

[6] mixiユーザー 07月25日 05:39

ボクも別件が忙しくて手が出せてません。
時間が出来たら再度チャレンジしますヨ。

[7] mixiユーザー 12月28日 01:56

はじめまして。ここのコミュではじめてTheo Jansenの作品を知ったのですが、
試しにシミュレーション動画作ってみました。（まだ全然途中ですが・・・）

風で転がる・・・所まではサイズ的に厳しいかもしれないので、タミヤの太陽電池＋モーター
を補助的に使うのも有りとして・・・

それでもなるべく軽く仕上げたい所なので、想定としてはバルサ骨＋紙張り構造で、
回転抵抗軽減のために真鍮線/真鍮パイプで関節を作ってみようかなという感じです。

各リンクのバランスは目検討というか、CGで動かしては直しで決めましたが一応
全部整数値になってます。
あと、最終的には12本脚にしたいですね。

http://jp.youtube.com/watch?v=AjF8solZOjg

[8] mixiユーザー 12月28日 20:31

monoblock_pjさん＞＞
このコミュで久々の新作です！
キコキコ12本脚で歩いたら愉快ですねー。

[9] mixiユーザー 04月25日 13:34

はじめまして。
以前、JTリンクを使った歩行ロボを作ったので、紹介させてください！
当時は動画だけしか知らなく、JTリンクなんて名前も最近知りました（汗

<video src="1112565:949314f0342c7a361a2c01426618358c">

[10] mixiユーザー 04月25日 20:00

にーとさん＞＞
ピンポン球たべてるー！w
電動でチャキチャキあるいてますね。

[12] mixiユーザー 04月25日 21:44

＞にーとさん
ひさっっっっしぶりの書き込み、ありがとうございます。
リモコンで自由自在に動けるんですね、スゴい！！これ、何かの出品のために作られたのですか？
TJリンクなんて言葉、実はありません。（JTならあるかも…って妙な突っ込みスンマセン！）
オリジナルの考案者？のお名前から勝手に管理人が呼んでるだけなんです。
何度かここでも話題にしていますが、アクティブな歩行システムとしてはこのリンクは効率がいいとはいえないのではないかと思っています。もし多足歩行システムを目指されているのであればメカニカルスパイダーの方をお勧めしますよ。
http://www.mechanicalspider.com/

＞monoblock_pjさん
コメント随分と遅くなってしまいすみません。
足の滑りがなく奇麗なバランスですね。リンクの比はどうやって決めていかれました？
軸および軸受け部の作りを真鍮でっていいですね。
滑りの抵抗もそうなのですが、作りそのもののガタが結構「要」になります。
あとクランクの強度をどうやって作っていくか…。いいのできたら是非またアップを！

同じ作りのものを数多く作っていくってのがスゴく根気が必要で滅入ってしまいます。
軸受け部もパイプからの切り出しとか…結構同じテンションで作るのってねぇ。
安価なありもので見つけたのがワッシャの大きめの奴、かもしくはプリント基板用のスペーサーの短いの。M3のねじ群と組み合わせてなかなか行けそうなのでは…と踏んでは見たもののいまだ材料を放置したままになっています…。ぐふっ…

[13] mixiユーザー 04月28日 22:19

あぁ！TJが逆になってましたごめんなさい(ﾉД`)

>箱犬ぱぴぃさん
youtubeに上げたときは”私のオレンジを食べにくる！”的な英語コメントがありましたｗ

>デューラーさん
ありがとうございます（*^-^*）

>もりぶさん
小さな規模なんですが、あるミニロボットコンテストに出場したマシンです。
それと名前の件、了解です。

メカニカルスパイダー、ｽｺﾞｲですね。あのサイズで作ってみたい！
TJリンクよりもシンプルな機構ですねー

[14] mixiユーザー 07月23日 03:02

＞＞もりぷさん

こちらもまたまた遅レスですみません；；；
このリンク比の決定は、3DCGソフト上で適当に基本のリンク構造を組んで
動かしてみて、つま先の軌跡を表示させてなるべく綺麗な甘食型（？）にな
るポイントを探しました。整数値しか試していないのでパターンとしてはそん
なに多くはないです。
動かし方はいわゆるインバースキネマティクスという手法で、点Pを動かすと
全体が連動して動いてくれます。
まあ、全部動かして直して、で作ったので計算もなにも無いですね・・・

ただ、本家のJansen氏の作品は、脚が閉じた時に前後の爪先がぶつかり
そうな程接近しています。なので、私の作った物のバランスは本来のもの
とはかなり違うんでしょうね。

軸受けの話なんですが、試しに何個か作ってみて面倒さに萎えました・・・
軸が真鍮線はそのままですが、軸受けのほうは、バルサ製のパーツに直
にアンダーサイズの穴を開けたあと、瞬間接着剤を含滲させて、硬化して
からリーマで慣らしてやる、なんて手を考えてます。穴にパイプを埋め込
んでいくよりは簡単そうなので。
潤滑は抵抗になりにくい粉体潤滑を考えた方が良さそうです。
テフロンの粉末が良いと思うんですが、多少汚くなってもいいなら鉛筆の
芯の粉、とか。
クランクの組み立てに関しては、１２０度位相のクランクなので、しっかり治具
を組んで2mm真鍮線の半田付けで行こうと思ってます。PB/PDのリンクを通
してからハンダで組み上げるしかないと思われるので、ここは工法を考える必
要がありますね。

今のところまだお見せできるようなものは出来てませんが、まだ諦めてませんよ～（笑）

[15] mixiユーザー 09月19日 21:07

こんな記事を見つけました。
↓
アートのように格好いいレゴのクモ型ロボット（動画）
http://www.gizmodo.jp/2008/09/post_4345.html

TJリンクと呼べるのか私には判断しがたいですが、
手軽に買えるなら、ぜひ欲しいですね。

[16] mixiユーザー 09月21日 12:42

＞Mcguffinさん
足の形状をみると完全にTJリンクですねぇ
市販のTJリンク物としては日本初ですかねぇ。
今度店で探してみたいと思います。

もりぶさんご無沙汰してます。
この２年ほど持病が悪化して手の痺れがひどくなり、
仕事以外での工作等を控えている状態です（ーー；

が、なんとかして鉄工屋らしくSUS(ステンレス)あたりで
一つは完成させたいと思っていますので
見捨てないでくださいね～～m(_ _)m

[17] mixiユーザー 03月22日 14:47

乗ってるーー！ｗｗｗ

[18] mixiユーザー 05月31日 20:52

韓国でのテオ・ヤンセン展のTVCF。　こちらにも動画ストックとして書いておきます。

A30秒＋B15秒バージョン　TVCF素材？
http://www.youtube.com/watch?v=4rWSXR2a-Ac

30秒バージョン　文字素材違い（終了日記載）
http://www.youtube.com/watch?v=3UZgt9rz-Nk

[19] mixiユーザー 09月16日 00:26

こんにちは

前作（コメント１参照）から凄まじく久々ですが、作ってみました。
相変わらず部品が豊富ではないので小さいですが、なんとか風車だけで歩くようになりました。（強力扇風機ででも遅いですが）

（変な英語はご容赦を）

[20] mixiユーザー 02月10日 22:13

メカニカルスパイダーですが・・・
<video src="10376519:ca570e27afbe92825b35d6fd8fd7deb1">
画像
http://photo.mixi.jp/view_album.pl?owner_id=1693051&album_id=500000006227843

初めての機械設計（設計とは呼べない）で完成度は低いです。

[21] mixiユーザー 02月10日 22:18

<video src="10376505:1aee27994e87ff87c3fb80c863642b59">

クランクまわりが課題。

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