Pervasive2005コミュのKeyNote(Rolf Pfeifer, Intelligent Artifacts)

AI ではなく、 IA という話でした。
Intelligence は　Brain の中だけでなく、
Body にあるのだ、ということが印象的でした。

１自由度なのに、魚ロボットが３次元に泳げるという
説明は、なるほど！と思いました。
子犬のロボットも、生き物らしかったですね。

ぜひ、みなさんの感想を聞かせてください。

コメント(15)

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[1] mixiユーザー 05月09日 20:51

キーノート、面白かったですね。

[3] mixiユーザー 05月09日 21:32

こういう貧乏臭いアイディアの話って好きだなぁ。面白かったです。

[4] mixiユーザー 05月09日 22:09

今のロボットよりも、ずっと少ないエネルギーで動くロボット、
すごく早く動くロボット。いずれもバネをうまく使ってましたね。

[6] mixiユーザー 05月09日 23:45

ちなみに、ああいう歩行ロボットを
受動歩行　と呼び、実はメジャーな研究トピに
なっています。画像検索しても出てくるくらいです。
http://images.google.com/images?q=%E5%8F%97%E5%8B%95%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E3%80%80%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88&hl=ja&lr=&inlang=ja&sa=N&tab=wi

[7] mixiユーザー 05月10日 07:10

キーノートスピーカーが紹介した本、覚えておられる方がいたら、書き留めておいてください。

[8] mixiユーザー 05月10日 07:12

アフォーダンスをもっと科学する必要ありますね。

[9] mixiユーザー 05月10日 18:48

受動歩行、懐かしい言葉です、、、なんと卒論のテーマでした（涙）。四足ものが３歩ぐらい歩きました。

そうした話がキーノートだったんですか？

[10] mixiユーザー 05月10日 18:59

なんと卒論ですか。
で、そういうのと、ユビキタスコンピューティングとの関連付けされていたのですが、そこは、ちょっと苦しかったように思いました。

[11] mixiユーザー 05月10日 19:13

空間のアフォーダンスとインタラクション、という話でつなげたのか、なんて思ってました。でも苦しかったんですね（笑）。

僕が作ったのはホントにバネもモータも何も無くて、二重振り子としてのバランスと足先の形状をうまくデザインして、坂道を下って行くというものでした。あくまでも３歩でしたが（笑）。

本が分かればお願いしまーす。

[12] mixiユーザー 05月10日 19:14

本ですが、
"How the body shapes the way we think -
A new view of intelligence"
Rolf Pfeifer and Josh Bongard
Illustrations by Shun Iwasawa
Foreword by Rodney Brooks

MIT Press, 2006
(popular science style)

だそうです。イラストのために買ってもいいとか言ってましたよね。

[13] mixiユーザー 05月10日 19:21

ちなみに、
http://www.ifi.unizh.ch/groups/ailab/people/pfeifer/undint.html
に、彼らの紹介がありますね。
すでに出ている本は、以下の "Understanding Intelligence" だそうです。
http://www.amazon.com/exec/obidos/tg/detail/-/026266125X/qid=1115720431/sr=1-3/ref=sr_1_3/002-7017952-3008039?v=glance&s=books

[14] mixiユーザー 05月10日 19:26

どうもありがとうございます。Brooksのお友達なんですかね。

Understanding Intelligenceは和訳も出てるみたいですね。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4320120329/qid=1115720364/sr=8-4/ref=sr_8_xs_ap_i4_xgl14/250-6518911-5001000

[15] mixiユーザー 05月10日 21:14

知の創成、持ってます。認知科学の集大成って感じです。

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