ロボット研究会＠東北学院大学コミュの知能ロボコン2007　対策スレ　その1

懲りずにスレ立てますよ(・ω・)

せっかくのコミュニティなので、
ここはひとつ、ロボコンに向けてアイディアを出し合う
場があってもいいのではないかと。
機構で悩んでる・こんなネタどうよ？・プログラムにバグ発生orz
などの話を、なんでもいいので書きこんでみてはどうでしょうか。

コメント(4)

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[1] mixiユーザー 11月03日 00:13

で、さっそく書いてみる。

テクニカルで空き缶対策に、磁石を使おうとの声が
あちらこちらで挙がってるようで。
どう使うのが有効的なんでしょうね？

自分が考えてるのは、
缶を支えられる程度の磁力でとりあえず保持しておいて、
ゴールまで運べば重みですべり落ちる、
もしくはゴールのへりに引っ掛けて落とすなど。

あるいは、テム・レイ回路のコイルと同じものを
電磁石化できないかなあと企てたり；
絶縁できる皮膜と、手ごろな鉄芯があれば・・・できないか（苦笑）

ちなみに写真はキャン・ドゥの強力磁石。

[2] mixiユーザー 11月06日 23:53

とりあえず、思いついた事をひたすら箇条書き。
＊使えそうもないネタを激しく含みます

－チャレンジコース－
・パーフェクトを狙うならボールが壁際に行った時の対策必須
・壁際を狙う場合、本体から少し離れた所に取り込み機構があればbetterか？
・あ、でもそしたら距離センサの扱いが面倒orz
・個人的にはボールをゲートボールの如く発射してみたかったり
・でもゴール率低そうorz せめて地面からじゃなくてロボット上に発射台が置ければ・・・

－テクニカルコース－
・タワーの上にボールが乗ってる姿がバッティングマシンに似てるから、そのまま棒で打つ(爆)
・投げ縄とか使えないだろうか(爆)
・石鹸箱をゴール前に、文字の順番どおりにきれいに並べられたらかっこいいなあ(爆)
・もしくは縦並べにしてドミノ倒しする(激爆)
・石鹸箱が軽いなら、勢い良く押し出してスライドさせながらゴールできるのになあ

無責任に書いてみました；

[3] mixiユーザー 12月07日 21:42

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2006/12/07/275.html
ロボコンに出る、エンジニアとしての心得としていい読み物かと。

ちなみに、ディアゴスティーニが遂に(^^;;
http://www.de-club.net/rbz/
だれか、サーボの回だけ買い占め(笑)

[4] mixiユーザー 12月08日 09:34

コラムの内容もさることながら、このHPは実にイイですね。
さっそくページ保存しました。

「ナットは絶対に使わない」に驚愕；

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