やらないよりはマシ。やらないほうがマシ

このように分類すれば、分かりやすいよ。

・善意をもって相手に利をもたらすこと。… 善
・悪意をもって相手に利をもたらすこと。… 偽善
・悪意をもって相手に害をもらさすこと。… 悪
・善意をもって相手に害をもらさすこと。… 偽悪

一般的に、社会にとっては「善≧偽善＞不為＞偽悪≧悪」の順で望ましいとされます。結果的に「ありがた迷惑」になるならば、やらないほうがマシってことです。

偽悪については解説が必要かな？
度を超えた過剰な親切はかえって相手の心理的負担になりえます。また、「その気持ちが嬉しい」と受け取ってもらえるならば、まったく意味がないわけじゃないです。
重要なのは総合的に判断することです。場合によっては、「気持ちだけで十分です」に従うのが最適解になります。

相手の立場にたって考えることは、とても大事だと思います。＜ 私の場合は「相手の立場にたって考え、自分の立場にたって行動する」ですけど。はい、基本的には偽善者です♪