魚から進化した生物は、陸上生息に於ける安定の最適な数の脚を持っている。上体を起こす必要の生じた人間は二足に、そうで無いものは四足に。二足というのは平地を前提としている。人間は山も登るが、クライミングの様な状況では三点支持となり、模擬的には四

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