下水道点検用クモ型ロボット

テムザックが開発した下水道点検用クモ型ロボット「SPD1」。
https://www.tmsuk.co.jp/topics/3540/

道路・下水道管整備会社からの依頼で開発したそうで、走破性に優れる多脚歩行式を採用したことで、異なる直径の菅にも1台で対応できるそうだ。

単体だけでなく、群れでも調査・作業が可能で、先頭が前方確認、2台目が調査箇所記録、3台目が必要箇所へ作業といった運用が可能。

そして、操作はゲームコントローラでやるんですと。

まだプロトタイプなので、製品化は実証実験を実施後の予定。

面白いロボットを開発してますなあ