室内で飛ばしていて

　今日は雨。Ｈ5Ｃを室内で浮かせていて思ったのだが、スロットルを変えなくても、すぐに高度が変わってしまう。左右前後の操作をしなくても、勝手に動いてしまう。これはなにもＨ5Ｃに限らず、ＧＰＳ機以外のものに共通した状況だ。

　こんなことでは、まともな空撮はまず、出来ない。それと、風に無抵抗なので、流されないための操作に苦労する。その場合、機体は傾くので、これまた、まともな空撮は出来ない。

　もうそろそろ、こうしたレベルの状態から進化できないものか。ＧＰＳ機以外でも高度維持するものが出てきているが、ｘｙ方向にも位置維持するものが出てきてもよさそうだが。

　そうした位置維持機能が実現した場合、それをオンとすれば、風による流れも、従来の数十分の1とかの量になり、少し風のある日でも飛ばせるし、空撮の品質も良くなってくると思う。

　それに、加速度を累積記憶しておけば、自動帰還ＧＴＨも可能だ。ＧＰＳ機ほどの精度はないが、50ｍ未満の近くには戻ってくるとなれば、十分に価値がある。
　制御範囲を超えた場合に自動帰還してくれれば、安心して飛ばせる。

　そういう位置維持の手段として、加速度センサーを使うのがもっとも安上がりだろう。移動の命令量だけの移動のみする制御とすれば、風があっても移動量は風の影響を受けない。

　それと、日中の目視飛行がより容易になるよう、高輝度な光を点滅するのも求められる。これなら、例えば、300ｍ先でも機体位置を認識できる。

　最近の製品動向を見ると、ＧＰＳ機は随分と低価格（hubsan 501x4 , JYU など3万円台）となってきたが、加速度センサーによる位置維持なら1万円ほどで、質量200ｇ未満とできるだろう。