コロ助製作プロジェクト

詳細 2013年6月11日 12:33更新

現代の科学技術で簡便かつリーズナブルにコロ助をどこまで再現できるかということにチャレンジするコミュ。

コロ助
（Kiteretsu Operating Robot Of Special Utility and Keeping Experience）
とは。

江戸時代の大発明家・奇天烈斎が遺した「奇天烈大百科(全四巻)」首巻の巻頭を飾る、『からくり人間製造法』を元に、キテレツこと木手栄一少年が製作したロボットである。

今回の製作ではミニマムスペックとして下記の要求事項を設定。

■プロトタイプの製作コストは１０万円以下とすること。

■開発期限は2007年12月末とすること。

■駆動燃料は蓄電可能な充電池によること。
　家庭用100V電源より供給可能とすること。

■直立二足歩行が可能であること。
　進行方向については障害物を避ける機能を搭載すること。

■簡単な会話が可能であること。
　ただし一人称は「ワガハイ」、語尾は「ナリ」に限定すること。
■「はじめてのちゅー」を熱唱できること。


リファレンス：

キテレツ大百科のコロ助をリアル作ってみる
http://www.tanteifile.com/baka/2004/07/18_01/

からくりフロンティア研究
http://www.toyota-ct.ac.jp/~jimu/syomu/suematsu/karafro.html

ヒューマノイドロボット「PINO」
http://www.pinoworld.com/n/all_about_pino.htm#1

北野共生プロジェクト（「PINO研究」）事後評価報告書
http://www.jst.go.jp/erato/evaluation/20040427/prj2.html

「ロボットフレンド PINO」
http://watch.impress.co.jp/game%2Fdocs/20011018/toy39.htm


【「コロ助」に関する参考コミュ】

コロ助
http://mixi.jp/view_community.pl?id=16442

コロ助親善大使
http://mixi.jp/view_community.pl?id=1583721

はじめてのチュウ
http://mixi.jp/view_community.pl?id=719356

キテレツ斎様
http://mixi.jp/view_community.pl?id=268116

コロ助ナリ
http://mixi.jp/view_community.pl?id=212947

【AI機能に関する参考コミュ】

人工知能
http://mixi.jp/view_community.pl?id=175210

人工知能/人工無能による対話
http://mixi.jp/view_community.pl?id=101879

遺伝的アルゴリズム
http://mixi.jp/view_community.pl?id=6903

人工知能に魂を定着
http://mixi.jp/view_community.pl?id=8543

日経サイエンス
http://mixi.jp/view_community.pl?id=15839

複雑系
http://mixi.jp/view_community.pl?id=17058

実用のカオス理論　
http://mixi.jp/view_community.pl?id=747360

文学理論
http://mixi.jp/view_community.pl?id=79169

臨床心理学
http://mixi.jp/view_community.pl?id=565597


【駆動部分に関する参考コミュ】

玉屋庄兵衛―カラクリ人形
http://mixi.jp/view_community.pl?id=173206

オートマタの世界
http://mixi.jp/view_community.pl?id=1568392

LEGO MINDSTORMS
http://mixi.jp/view_community.pl?id=623742

【ロボットに関する参考コミュ】

ASIMO
http://mixi.jp/view_community.pl?id=69988

PaPeRo
http://mixi.jp/view_community.pl?id=183339

松井龍哉(ヒューマノイドロボット「PINO」のデザイナ)
http://mixi.jp/view_community.pl?id=634795

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