GPS使いこなしコミュのラジコンの最高速度計測に最適なGPSについて

はじめまして

栃木のかつきともうします。突然このような質問で失礼いたします。

夏のボーナスでラジコンボートを購入し楽しんでいるんですが、どれくらいの

速度が出ているのかを知りたいので、GPSロガーを使って計測使用と考えて

おります。

ネットで小型のデータロガーをいろいろと見ているのですが、どのようなものが

適しているのかがわからず悩んでおります。

最高速度だけが計測できればよく、できれば液晶表示で直に読み取れるものを

考えています。表示が無ければパソコン持込でBluetooth接続もありかと

思っています。

よろしければアドバイスをいただければと思います。よろしくお願いします。

コメント(9)

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[1] mixiユーザー 09月09日 19:04

こんにちは。
一般的なロガーは、測位時間間隔は最短１秒になっていると思います。
Holux m-241などがそうですね。しかし、最高速度を表示する機能はこれには
付いていないので、PCに軌跡を取り込んでからの表示になります。

これとは別に、オートバイレース向けのロガーもあります。これは測位間隔も
1/20秒とか短かったと思います。　しかし、前者に比べてお高いですね。
車載前提のロガーは電源も12Vだったりするのでラジコン向けではないかと。

[2] mixiユーザー 09月09日 19:35

jeepさんありがとうございます。PCに軌跡を取り込んでからの表示というのは

サンプリングが荒くてもPC上で近似してくれるということでしょうか？

やはり安価なものでは、瞬間的な最高速の計測には向かないということですね。

レース用となると価格帯が一桁上がりそうですね。ラジコンにつめるような

サイズではなさそうですし。。。

現実的には向かないんでしょうかね。

[3] mixiユーザー 09月09日 20:39

ん～っと、近似すると言う意味ではありません。
ロガーの速度表示はリアルタイムなんです。
片や、ラジコンでの速度測定は「ある区間内での最高速度」が知りたい訳ですね。

手元に船がある時にはロガーの速度表示はゼロですので最高速が解らない事になります。
ロガーの軌跡は、時刻と緯度経度を記録するのでそれをPCソフトで計算すれば
過去の速度を内部で計算して表示できます。

従って、近似という意味ではありません。言い換えれば「測位間隔（１秒）の間に
移動した距離」を元に速度を計算するんです。

私はラジコンヨットにこのロガーを入れて速度を記録した事があります。
ヨットの場合は急な加速があまりないので１秒間隔の測位でもOKでした。

[4] mixiユーザー 09月09日 21:00

ＧＰＳのトピックなのにトピック違いになっちゃいますが
安価なスピードガンはどうでしょうか？

この商品で、希望の測定ができるかどうかはわかりませんが・・・
（安すぎる気もします・・・、本当に測定できるのだろうか・・・？？昔は、４０万円くらいしていたから・・・）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
http://item.rakuten.co.jp/loupe-studio/401127

Q1.　遠ざかっていく物体も計れますか？
A１.　はい、できます。近づいてくる物体の測定はもちろん、遠ざかっていく物体も測定できます。
Q2.　スタンドからの計測はできますか？
A2.　バックネット裏からは正確的に計測できません。ピッチャーマウンドからキャッチャー、審判の距離でその真後ろなら測定可能です。
Q3.　スピードスターVで速度を測定する際に正面ではなく斜め方向から測定した場合の誤差はどれくらいでしょうか？
A3.　正面より１０度測定時 ±１．５％の誤差 / 正面より２０度測定時 ±６％の誤差 / 正面より３０度測定時 ±１３％の誤差
※こちらはあくまでも理論値となります。

[5] mixiユーザー 09月09日 21:27

ロガーじゃないですが・・・
海外出張時にGps-Map60csを電源入れたままスーツケースに入れていて

時速3200キロ（だったか）と最高速表示が出てて笑いました。

[6] mixiユーザー 09月11日 00:45

>4
スピードガンでの測定という事ですね。
でも、少し疑問があります。
ガンと船体が斜めの角度の場合は、測定に誤差が生じるように思えるんです。
斜めの場合、ベクトルが２方向に分解され測定速度が遅くなるのでは？

素人考えですが、投球の場合は空中にある物を測定しますよね。
ボートは水面なので波の影響（波の速度を測定してしまう？）があるように
思えます。　ボールや車体の速度測定ならその周囲の物は静止しているんでしょうけど。
ましてや、船体が小さいので測定精度？の信頼度がどうかなぁ～と思って。

[7] mixiユーザー 09月11日 02:09

できるだけ正確に速度を求めたいのであれば、位置データをパソコンに取り込んで計算で速度を出すのがよいと思います。
その際、プロットしてみて位置が異常に飛んでいたらそれを除外します。

ＧＰＳで速度表示しているのはこのようなことを内部で計算しているわけですが、もし、何らかの原因で位置が不正確になると速度が正しく出ません。

たとえば、あるところまで正確に位置が出ていて、仮にボートが動いていなくても１秒後に測定位置が１００ｍずれたとすると、その瞬間、秒速１００ｍの速度として表示されてしまいます。

そのようなことを避けるためには、計算の際にそのような精度の悪い測定点を除いてやる必要があります。いったんプロットして、もしそのような挙動があったらその点を除いてやる必要があるわけです。
（ボートは急速にジグザグの運動はしませんから、精度の悪い測位点があれば、プロットすることですぐわかります。

上記のような方法で速度を計算すれば、どのようなＧＰＳを使っても、ほぼ同じような精度が出ると思います。
衛星からの信号が十分強く、補足されている衛星の数が十分であれば、機種によって測位精度は変わらないと思います。

速度　dx/dt は　位置x　の　時刻t　についての一次微分ですから、その原理に戻って異常な測定値を除けばいいということですね。

[8] mixiユーザー 09月11日 07:54

高速ボードとなればそれなりに開けた水面でしょうから、
概ね空は開けている→衛星捕捉は悪くないことが期待できます。

最高速のアタックをする場合、連続して10秒ぐらいは走らせると思われますので、
毎秒記録でもほぼ直線で10点はとれるでしょうから、
外乱はすぐにわかるので除外しやすいですね。

即その場で…はしづらいですけど。

[9] mixiユーザー 09月11日 20:22

GT-31でしょう。
ウインドサーフィン用で、水に強く浮く構造です。
ウインドサーフィン用の解析アプリとかとの相性もよろしいかと。

http://gpsgt-1131gpsar.blogspot.com/

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