秋田高専コミュのロボコンの話。

ロボコンのために高専に入った！という人も少なくないと思いますが。

（一部？）高専生の暑い夏。ロボコンについて語り合いましょう。

コメント(17)

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どもども＞モッコスの人

私は電気チームで回路ばっかり作ってましたな。
「制御回路のデジタル化」が私の（個人的な）テーマでした。
毎回、会場で仕様変更が入っててんやわんやでプログラム直してたのがいい思い出ですねｗ

ところで、今でもＡ＝機械、Ｂ＝電気って分け方してるんだろうか？
Ｂチームはなんか、ここ数年動かないロボばっかりな気がするんだが・・・

[4] mixiユーザー 01月16日 21:49

私が卒業した次の年、無線ONLYルールが出来たようですけど。
赤外対応コントローラを作りに行ったのはいい思い出。
出力足りなくて、本番で困ったみたいですが。

今でも現役の人、いるんですかねぇ。
是非現状を聞かせてほしい。というか作りに行きたいｗ

[6] mixiユーザー 04月01日 01:47

初代のロボット「いけいけ平八君」を作りましたよ。
もう20年前の話です。

[7] mixiユーザー 01月08日 22:14

朝から晩までボール盤加工をやっていた記憶があります。
自分で言うのもなんですが、へたれ学生のようなもので、
作業自体への寄与度はかなり低かった・・・。

受験の面接時にロボコンやりたい、なんていったもんだから、
製図の授業後に木澤先生に捕まってしまった？記憶があります。

初めて参加したのは、ラグビーボールを
使ったときだったと思います。

[8] mixiユーザー 01月14日 22:08

現役でロボコンやってる者です。
現状は…厳しいですね。あれは設計じゃありません。デザインです。
設計主体なのにやる気なくてモーターのせいにしたりとか…。
電機班も人員不足のため…。2年ですけど全て担当しました。

ちなみにA、Bは今は統一されてますけど元に戻して欲しいです。

今は無線はBT、ZigBeeの時代でして、お金かけてるところなんかBT3セット、ZigBee3セットとかを１台のロボットに使用したりしてる高専がありますね。コントローラーはps2コン多すぎですw

後は部室にたくさんある日本サーボのモータが歩行に移行したため使い道が少なくなってきたとか…。ツカサピニオン、ギアヘッド欲しいです。マブチ540を使いたいです。あの子達マジで可哀相…。

予算の使い道がわからなかったりとか、過去の資料が部室に全然無かったりとか。

全国行きたいですけど…とにかく頑張ります。

[9] mixiユーザー 01月14日 23:18

私が設計していたころは、日本サーボか、マブチを直付するしか選択肢がありませんでした
それでも日本サーボ、空気圧、重り、ゼンマイまで使って東北大会で優勝したことがあります
現在主流の歩行機構がどんなものかわかりませんが、関節をサーボモータで制御しているわけではないでしょうし、リンクを回すだけなら日本サーボでも可能です

ロボコンの設計は普通のロボットの設計とはかなり勝手が違いますが、本当にロボコンを好きな人が長年やっていれば、自然にできるようになっていくものです
何時まで経っても箱から手足が生えたようなロボットしか作れない人は、ほとんど３年生から４年生の間にやめていきましたね

過去の資料については、指導教員に聞いてみるのが一番かと思います。なかなかに無気力な先生たちですが、上手く聞き出せば有益な情報を得られるでしょう

[10] mixiユーザー 01月15日 00:38

06年の優勝メンバーの方ですか…。大変だらしない様を見せてしまって申しわけありません。
歩行はリンク機構が使用されてます。ですが去年の大会を見るとカムとかパラレルとかが結構いました。岐阜さんの様な例外はありますが。
リンクを回すだけならそうなりなすが、2010のようなスピード競技には向いてないですね…。
去年になって口を揃えてマクソンマクソン言ってますけど、モーターだけで強くなれるなら誰も苦労しねーよと。それ以前にモータ論争は不毛な気がします。
ゼンマイの技術ってぶりこの何処に使われてたんですか？すいません、勉強不足な後輩で。

うちの設計メンバーは…やめるしかないのかな…。

ところで1年生教育ってどのようにしていたのですか？自分たちは機械の使用方法だけしか教育されてなくて独学でやってるのですが…。とりあえずミニロボコンはやってます。

[11] mixiユーザー 01月15日 19:18

実は縄跳びの縄を回していたのはゼンマイでした

私の年代は２年生の時に先輩が全員やめてしまったので、教育らしい教育を受けていなかったようなｗｗ
同じく下級生への教育もほとんどしていなかったような
特に全体でやることを決めなくても、好き勝手に勉強して各自ロボットを作っていたように思います
機材も材料も好きなだけ使えて、好きなものを作れるってだけでロボコンは天国ですからね

設計法を教えるにはどうすればいいんでしょうねえ
実際に設計しながら、寸法や部品の形状を決定した理由を１つ１つ説明していくとか？

[12] mixiユーザー 01月15日 23:38

昔から自由だったんですね。自分たちも現在３年が最上学年でして先輩がいないんですよ…。
下級生の教育以前に自分のことでいっぱいいっぱいになりますよね。

設計に必要な知識っていうんでしょうかね？物理の知識とかモータの負荷とかそういったものを考慮して作ればいいんでしょうかね？

[13] mixiユーザー 01月17日 01:06

モーターの負荷や部材の荷重などを計算するのも大事ですが、ロボコンではあまり気にしないで設計していたと思います。特に秋田高専では
それよりももっと根本的な、機構や構造を学ぶか自分で思いつかなければいけませんし、それを実現する部品の形状や配置を決定しなければいけません。
もちろん加工出来ない部品は作れませんから、加工する技術や装置も必要です。

これらは機構構造→部品配置→加工法の順に学べばいいように思いがちですが、実は違います
加工の技術が乏しくては、合理的な部品形状とその配置を思いつくはずもなく、機構や構造を実現できるはずがないのです
既存の機構を調べて見た目だけ真似て作ったロボットは、機構自体に無駄がある上、その機構をロボットに上手く取り込めていない事が多く、まさしく箱から手足が生えたロボットになりがちです

上で荷重や負荷の計算を重視しないと書きましたが、私の経験から「完成したロボットがはじめから理想の動作をすることは絶対に無い」というのが大前提だと思っているからです。これはロボコン２０か条に加えてもいいくらいだと思います
単に私の設計が隙だらけなせいかもしれませんが、どんなに完璧だと思えても、どうにも思い通りには動かないものです
結局、精一杯凝った設計で作ってみて、動力が足りなければ増やす、部材が耐えられなければ強化する、と言った具合に対処していくのが現実的だと思います

[14] mixiユーザー 01月17日 01:13

3年ぶりにこんにちは。
現役の人がいるようなので嬉しいですw

今は統一されてるのかぁ。
自分がやってた頃は、
電気→機構がいまいち
機械→回路がレガシー
な印象だったんで、組めば最強なのになぁ。と思っていたんだけど。

PSコンは結構多い気がしますね。自分がやってた当時から。
私はかたくなにセガサターンコントローラを使っていましたがw
#仕組み簡単だから扱いやすかったというのもある。

[15] mixiユーザー 01月26日 02:27

>>陸玉谷さん
アドバイス有難う御座います！
やはり、加工技術は必ず押さえておくべきなのですね…。NCフライスが今年初めて入ったので挑戦してみよう！技官さんは苦手ですけど…。

>>moduler
別々に別れてた頃のメンバーは誰一人として残っていませんね…。
あのセガサタコンは今でも残ってますよ！

[16] mixiユーザー 05月18日 03:00

わぁ!ロボコン懐かしい!

環境でしたが、機械科チームに参加してました^^

上のAtさんのコメントみて思ったのだけど、
今って電気科と機械科ってゆーチーム分けじゃないのかな。。。

[17] mixiユーザー 05月10日 17:39

お久しぶりです、秋田高専ロボコンOBの皆様
今の秋田高専ロボコンの現役は人数も増え30人近い人たちで仲良くやってるようです。
ルールの傾向も昔に戻ったので見てて非常に楽しいですね。

私の近況報告ですが現在、大学ロボコンに参加しています。2次審査を突破し本戦出場も確定しました。
他にはロボコンの地区大会・国技館会場で運営として来年度から活動することになるかもしれません。

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