Jolly Pochieコミュのロボカップ４足リーグ２００７東海大学オープン

２００７年３月１３日～１４日の日程で，東海大学・湘南校舎においてロボカップ４足リーグの練習試合が行われます．

http://robocupproject.ss.u-tokai.ac.jp/robocupProject/modules/tinyd1/

コメント(15)

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[1] mixiユーザー 03月11日 19:58

あ，近くだから見に行くわ．
いつ行けばいいですか？

あと，夜は開いてますか？
近くにいいビール屋があるんだけど．

[2] mixiユーザー 03月12日 14:20

東海大に着きました．今日は調整日です．夜はもちろん空いてますよ．（調整は小人さんが・・・）

組み合わせは以下の通りなんですが，まだチーム番号が決まっていませんので試合の時間が未定です．決まりましたら，また書き込みますね．

http://robocupproject.ss.u-tokai.ac.jp/public/kumiawase07.pdf

明日の夜に懇親会があるんですが，びすけっとさんも，いらっしゃいませんか？

見て一番おもしろいのはもちろん１４日の準決勝あたりからだと思います．そこに残っているように頑張ります．

[3] mixiユーザー 03月12日 16:55

抽選の結果，Aチームになりました．

A　Jolly Pochie　←
B　FC Twaves Tamagawa (玉川大学チーム)
C　Hi-bo (東京工科大学チーム)
D　Asura-fit (福岡工業大学チーム)
E　Team ARAIBO (東京大学、中央大学チーム)
F　FC Twaves Tokai (東海大学チーム)
G　SA+ITOLAB (山梨学院大学、帝京科学大学チーム)

13日は第1試合10:00～と第4試合13:30～です．
懇親会まで間がありますねえ．

[4] mixiユーザー 03月13日 11:34

1試合目

試合中にAIBOが何も動作しなくなるという現象が多発．
試合はお互いのオウンゴール合戦となり辛勝するも，これじゃだめですね．
午後の試合までに直せるか？

[5] mixiユーザー 03月13日 13:39

明日行くわ．行けたら．
がんばってください．

[6] mixiユーザー 03月13日 15:53

第２試合のITO-LAB戦は1vs2で負け．
いろいろと直ってません．明日の試合までに直せるでしょうか．
とりあえず，落ち着いてゴールを決めれるようにしたいところです．

＞びすけっとさん
はい，明日の試合の方がおもしろくなりそうです．
まだ各チームともシーズン最初の試合で，いろいろと苦労してますね．

[7] mixiユーザー 03月14日 08:50

で，予選は何位でした？
午後に行こうと思ってますが，遅すぎない？

[8] mixiユーザー 03月14日 12:00

予選は4位でした．
その結果，2日目のトーナメント第1試合は，5位のSA-ITOLABと行われました．ITOLABさんとは，大会のたびに必ずあたるのですが，今回も2回あたってます．

結果は，2vs1で勝利．ちなにみ，すべての得点は我々があげました（笑
後半にミスがありアタッカーが動作不良ながらも，なんとか前半のリードで逃げ切りというのはお粗末でしたが．

これで午後に2試合があることが確定しました．次の試合は13:30からです．

[9] mixiユーザー 03月14日 12:18

得点をあげたのはすごい．
じゃあ，今から出まーす．

[10] mixiユーザー 03月14日 14:31

準決勝のARAIBO戦

びすけっとさんも到着し，やっと満足のいく試合展開となりました．いい試合をみてもらえてよかったです．お互いによく動き，白熱した試合は０－０のまま前後半を終え，PK戦へと突入．

時間の都合で決勝と3位決定戦以外はサドンデス形式となっているも，最初のアタッカーはお互いにミス．こちらの二人目のキッカーがホールハンドリングに手間取っているところにARAIBOのキーバーがゴールエリアを飛び出しこちらのポイントに．そしてARAIBOのキッカーがシュートを外し，こちらの勝利となりました．

辛くもPK戦にて勝利．次は決勝です．

[11] mixiユーザー 03月14日 16:56

決勝戦はASURA-FIT．
去年のJapan Openの再現となりました．

結果も去年の再現というか，またしても色があってなかったです．横の白いテーブルクロスが黄色く見えるらしく，シュートの方向がまったく定まりませんでした．これを直すのが今回，一番がんばっていたところだけに結果が出ずに残念でした．

１ヶ月半後のJapan Openでは勝てるように頑張ります．

[12] mixiユーザー 03月14日 17:29

お疲れ様でした．
面白かったです．
ちゃんと動いていると面白いねぇ．

AIBOを製造中止にするんじゃなくて，あのままどこかの会社が引き取るとかできないのかなぁ．もったいないですね．

急いで会社に戻ったけど，予定していた打ち合わせが無くなったみたい．

[13] mixiユーザー 03月14日 23:19

応援ありがとうございました．

しっかし，いろんなところがダメなのを痛感する試合内容でした．
これからひとつずつ解決していこうと思います．

[14] mixiユーザー 03月19日 10:53

あれから思ったんだけど，決勝の前にパラメータを入れ替えたでしょ．それがうまく行くかどうかは時の運だけれども．
なんか試合を見てて，チームプレーというよりは，個人プレーのレベルのような気がしたので，3台とも違うパラメータで動かしたほうがよいのではないでしょうか？その方が，むちゃくちゃ強いということは無くなるけれど，むちゃくちゃ弱いというのは避けられる．

[15] mixiユーザー 03月20日 08:32

あのとき入れ替えたのは色テーブルで，前のを使えればよかったのですが，時間とともに会場の色環境が変化するなか，残念ながらあれ以外には使い物になる候補がなかったようです．

もっとも，本当の問題点は色テーブルではなくて，ノイズに弱すぎる自己位置同定の方にあります．そこがしっかりとしていないため，色合わせがシビアになってしまっています．

他にも，歩行が安定していなかったとか，スクリプトが単純すぎて自己位置があうような工夫がまったくされていないとか，多くの原因があって，次の大会までやることが山積みです．

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