RTLinuxコミュのRTLinuxの利用分野

みなさん、はじめまして．
須佐NO～と申します．宜しく御願い致します．

突然で申し訳御座いませんがみなさんはRTLinuxを
どのようなことに使っていらっしゃるのでしょうか？

私は学校の研究でロボット制御に使用しています．

様々な分野で使用する場合にはドライバー等が問題となる場合があるのですが、その際はどのようになさっていますか？

コメント(3)

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[1] mixiユーザー 10月15日 13:39

どうも，はじめまして．
のぶです．

今，私は，ロボット関連の研究室に所属していまして，計測関連の研究をしています．

センサからの出力（電圧など）を取り込むためにRTLinuxを使っています．

ドライバについてですが，今のところ，大きな問題はありませんね．
計測や制御のためのインタフェースは株式会社インタフェース（http://www.interface.co.jp/）のものを使っています．
RTLinuxのドライバが充実していて便利です．

[2] mixiユーザー 11月10日 11:03

はじめまして。
今日から参加させていただきました。
ボクも学校で水中ロボットの研究をしていて、
その制御にRTLinuxを導入しようとしています。
バージョンはRTLinux3.0をインストールしました。
よろしくお願いします。

[3] mixiユーザー 11月27日 00:27

＞のぶさん

遅レスで申し訳ありません．

インタフェースの製品ですか．
確かにあそこの製品はドライバ関係では充実していた気がします．私の場合は欲張った為に（所謂RIFボードみたいなのを使うってことです）色々とバグが出て現在は主要ループをカーネル側に持っていってI/O関係はユーザ空間でっていうかなり問題な構成になってます．手伝ってくれる後輩とか居れば話は別なんですが．自分は修論の本題の方が忙しくって．

＞きはちろうさん

宜しく御願い致します．
成程，皆さんやはりロボット関係で利用する場合が多いんですね．
ちなみにこれまで（と云ってもたった四年程度ですが）利用してきた感想としてはRTLinux-3.2-rc1が結構安定してどのマシンにもインストール出来た感があります．他のバージョンでは何回かコケた記憶があるので…．どうしても古いバージョンではカーネル自体のバージョンに限界を感じる（ネットワークドライバ辺りが面倒なことになってきます）かと思います．
私と同じようなことで困ったときの参考程度にして下さい．

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