ＫＢＳ京都はいぱぁナイトコミュの*探し歌

自己紹介した直後で恐縮ですが
探し物トピックも見当たりませんでしたので
質問させてください

確か89～91年までの間だったと思うのですが
はい月のみ～なさんのコーナーで
とある男性の声優さん（ここらへんがあやふやです；；）の歌が流れたのです。
その時に、その男性の方が○○○○で「○○」と言うように
ご自分で自分の曲を紹介していたのを覚えています。
（ゲストで出演されていたと言う事です。わかりにくくてごめんなさい）
発売前で、ＣＤ化・・なのかテープ化なのかわかりませんが
その方は2～3度出演してらしたと思います。
まつのたいきさんだっけ・・？
とサイトをみてもディスコグラフィーには載っていませんでした・・・。

その歌がとても好きで、しかし小学生だった私に
町のＣＤ屋さんに行っても売っていなかった曲に
ついぞめぐり合える事はありませんでした・・。

歌詞をここに載せていいのかわかりませんが

（もしＮＧでしたら歌詞部分を消させていただきます）

歌のタイトルは確か「決心」漢字なのかローマ字なのかすらわかりません；
歌詞の一部は
「大丈夫　君だけは　大丈夫　僕がいる　何ひとつみえないけれど」
サビの部分だったと思います。

メロディーも覚えていまして、その部分だけ歌えるのですが
ワードで検索しても歌詞のサイトで検索しても見当たらず・・
リスナーの方でしたら、覚えてらっしゃる方がいるのかな、と思って
不躾を承知でトピ作成して書き込ませていただきました＞＜

もしご存知の方がいらっしゃいましたら
教えていただけないでしょうか・・
もう20年近くあの曲はなんだったんだろう・・とモヤモヤとしております・・。