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LEGO MINDSTORMS[RCX/NXT]コミュのNXTにプログラムがダウンロードできない。

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質問です。

プログラムを作成しNXTにダウンロードしようと思ったのですが、

Compile/Download Failed Download to the NXT failed
というエラーが出ました。

プログラムにはセンサーを2個使用しており、あるプログラムは成功できるのですが、今回のプログラムはエラーが出ました。
正直、全く同じのプログラムです。
あるプログラムはダウンロードできるのに、今回のプログラムがエラーになるのはなぜでしょうか?

センサー2個目に関連するプログラムを全部消すとダウンロードできます。

ご教授願います。

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