マルチローター空撮コミュのNAZAのGPSキャリブレーション

GPSキャリブレーションがうまくいかずに悩んでいる人はいませんか？
うまくいかないのにはいろいろな理由があるようですが、基本的な操作をおさらいしましょう。

GPSキャリブレーションモードに移行するには、送信機、NAZA(マルチロータ一)の電源を入れ、コントロールモードスイッチ(3点切り換え式のマニュアル、ATTI、GPSATTIの切り換えに割り当てたスイッチ)を1秒間に1往復するくらいの早さで10回くらい往復させるとLEDが黄色に点灯してモードが切り換わります。

ここで大事なのが、コントロールモードスイッチの割り当てです。メーカーに問い合わせたわけではありませんのであくまでも推測ですが、このコントロールモードスイッチにフェイルセーフを割り当てている(PCで設定するときに、コントロールモードスイッチに割当てたChのエンドポイントをズラしてマニュアル(M)をフェイルセーフに変更する)と、いくらコントロールモードスイッチをカチカチ切り換えてもGPSキャリブレーションモードに切り換わりません。もう一度フェイルセーフをマニュアルに切り換えれば簡単にGPSキャリブレーションモードに切り換えることが出来ます。

お役に立てたでしょうか？NAZAのGPSキャリブレーション

コメント(12)

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[1] mixiユーザー 04月09日 04:57

最初、10回ぐらい往復させてると点灯するのかと思ってましたが、
実は3回ぐらいすみますね。GPS＞ATTI>Mで3往復させたあとGPSで一間おくと点灯します。

[2] mixiユーザー 04月09日 09:05

>>[1]
おぉ、それですそれ！最後にどこのポジションで止めるのか、確認するのを忘れていたのです。
確かにるるさんのおっしゃるように、10回を待たずにモードが切り換わることがあります。10回は一応の目安で、取り説などで説明されている内容になります。

[4] mixiユーザー 04月09日 17:52

>>[3]
矢印の向きはあてになりません・・・
2、3mずれてるとなると調整が必要ですね。
自分の調整方法としては、目標となる木から200m離れます。あとは目標まで真っ直ぐ進むようにアンテナの位置を調整してますね、この調整で30回ぐらいゴーホームを試してますが30ｃｍ以内に着陸してます（今のところ^^;

[6] mixiユーザー 04月09日 19:31

>>[5]
私も矢印の調整をそこまで入念にやってはいませんが、NAZAであれば半径5m以内にくれば良いと思います。調子よければ1m以内に入ることもあります。矢印の向きは、機体の向きとの相関関係はあるかもしれませんが、地点に対しては、機体の向きではなくアンテナの位置のみが関係しており、GoHomeと矢印の向きは関係ないと思います。クルーズロックやホームロックには影響があると思います。

[8] mixiユーザー 04月09日 21:07

>>[7]
クルーズロツクなどのオートパイロット機能は慣れるまでブキミな感じかします。空撮しなければ必要ない機能だと思います。

[10] mixiユーザー 04月10日 08:04

>>[9]
クルーズロックをかけると、ラダ一操作で機体を回転させながらでも進行方向を固定できるので、ある被写体に対して、その横を通過させながらラダ一操作で被写体を追うことができます。私はこれを「マニュアルロックオン」と呼んでいます(笑)
ホームロックの場合は、機体の向きがわからなくなってしまったとき、離陸した位置と機体の位置関係さえ確認できていれば、機体の向きに関係なく離陸位置に機体を誘導できます。
たぶんそんなところだったと記憶しています。記憶違いがあったら申し訳ありません。

[11] mixiユーザー 05月02日 20:13

NAZA-Mのバージョン2が出るようです。
http://www.dji-innovations.com/product/naza-m-v2/

[12] mixiユーザー 05月02日 21:34

>>[11]
3GXのバッタモンジャイロと同じ色なのが気になります。ファームウェアのアップデートでは対応できない良さがあるのかな～

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